西门子S7-200模块6ES7214-1BD23-0XB8
控制要求
① 砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机只要求单方向旋转，因容量不大，故采用直接启动。
② 砂轮箱升降电动机要求能正反转。
③ 冷却泵电动机要求在砂轮电动机运转后才能启动。
④ 电磁吸盘需有去磁控制环节。
⑤ 应具有完善的保护环节，如电动机的短路保护、过载保护、零压保护、电磁吸盘的欠压保护等。
⑥有必要的信号指示和局部照明。3切断了机床工作台的进给控制回路，使机床工作台不能在纵、横、垂直方向上做进给运动。圆工作台的控制电路中串联了SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2常闭触点，扳动工作台任一方向的进给手柄，都将使圆工作台停止转动，实现了圆工作台和机床工作台纵向、横向及垂直方向运动的联锁控制。
3.3 M7120型平面磨床的电气控制电路
磨床是用砂轮周边或端面进行加工的精密机床。磨床种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及一些专用磨床。平面磨床是用砂轮来磨削加工各种零件的平面的应用普遍的一种机床。M7120型平面磨床的结构如
向后运动：将十字形手柄扳向后，挂上横向
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西门子S7-200模块6ES7214-1BD23-0XB8
合，接触器KM4得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向后运动。
向上运动：将十字形手柄扳向上，挂上垂直离合器，压行程开关SQ4，SQ4-1闭合，接触器KM4得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向上运动。
停止时，将十字形手柄扳向中间位置，离合器脱开，行程开关SQ3（或SQ4）复位，接触器KM3（或KM4）断电，进给电动机M2停转，工作台停止运动。
工作台的上、下、前、后运动都有极限保护，当工作台运动到极限位置时，撞块撞击十字形手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车
b.工作台前后和上下运动的控制 工作台前后和上下运动由十字形手柄控制，该手柄有上、下、中、前、后五个位置，各位置对应的行程开关SQ3、SQ4的工作状态程结束。
②进给电动机的控制 工作台进给方向有左右（纵向）、前后（横向）、上下（垂直）运动。这六个方向的运动是通过两个手柄（十字形手柄和纵向手柄）操纵四个限位开关（SQ1～SQ4）来完成机械挂挡，接通KM3或KM4，实现M2的正反转而拖动工作台按预选方向进给。十字形手柄和纵向手柄各有两套，分别设在铣床工作台的正面和侧面。
SA1是圆工作台选择开关，设有接通和断开两个位置，三对触点的通断情方向的进给运动，方向选择通过操作手柄改变传动链实现，每种方向要求电动机有正反转运动。任一时刻，工作台只能向一个方向移动，故各方向间要有必要的联锁控制。为提高生产率，缩短调整运动的时间，工作台有快速移动。的铣床之一启动运转，带动摇臂上升（或下降）。路中取消了时间继电器KT的线圈及其触点电路，而在电动机轴端安装了速度