西门子6ES7 231-0HF22-0XA0
这两种图的结构形式是类似的,都是由一些并列的分支构成,分支的末尾都是作为输出的线圈,线圈的前边则是表示线圈工作条件的触点。
4)这两种图的分析方法是近似的。在继电器电路中,继电器是否工作以有无电流流到继电器的线圈进行判断,电流规定从电源的正极流出而流入电源的负极。在梯形图中编程元件是否工作取决于是否有“假想电流”流过,与继电器电路中的电流有类似的功效,“假想电流”规定从梯形图的左母线流向梯形图的右母线。从这里可以看出PLC的编程是从继电器控制电路图移植而来的。能够满足要求后,再增加其他功能。在使用输入条件时,注意输入条件是电平、脉冲还是边沿。一定要将梯形图分解成小功能块图调试完毕后,再调试全部功能。
2.常用的单元电路
经验设计法比较注重成熟的单元电路的功能和使用,常用的电路介绍如下。
(1)启-保-停电路
启-保-停电路是组成梯形图的基本的支路单元,包含一个梯形图支路的全部要素。启-保-停电路的梯形
当几个串联支路并联时,支路的起点以LD(LDN)开始,支路终点用OLD指令;若需将多个支路并联,从第二条支路开始,在每一条支路后面加OLD指令,用这种方法编程,对并联的支路个数没有限制。
当几个并联支路串联时,其支路的起
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需将多个支路串联,从第二条支路开始,在每一条支路后面加ALD指令,用这种方法编程,对串联的支路个数没有限制。
8.逻辑栈指令如何使用
LPS、LPP必须成对使用,且连续使用应少于9次;若LPS等栈指令后串单个触点,就用串联指令编程;若LPS等栈指令后串电路块,就用块ALD(OLD)指令编程。
3)机会选择开关SW1使I0.6闭合后,10 s定时器T37启动。
4)如果Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5在10s定时器T37动作之前任何一个闭合,则Q0.6变为ON以示抢答成功,切断10s计时显示输出回路,否则输出声音提示,以示竞赛者放弃该题。
5)常开触点I0.6断开后,自锁继电器和定时器T37将清零。
6)抢答成功后,主持人闭合限时开关SW2使I1.0闭合后,1min定时器T38启动,时间到Q1.1和Q1.3闭合,红灯亮并有声音提示停止回答。
7)常开触点I1.0断开后,定时器T38清零,为下一轮抢答做好准备。
5.程序指令
绿色指示灯亮后,须等主持人按下复位按钮SB7后,指示灯才熄灭。
如果竞赛者在主持人打开SW1开关10 s内抢先按下按钮,电磁线圈将使彩球摇动,以示竞赛者得到一次幸运的抢答机会。
如果在主持人打开SW1开关