西门子工业低压开关总代理经销商编程语言 FBD/LAD 的限制LAD 和 FBD 编程语言通常情况下，F-CPU中的用户程序由标准用户程序和安全程序组成。标准用户程序是使用标准编程语言（例如，SCL、STL、LAD 或FBD）创建的。对于安全程序，LAD 或 FBD的使用在指令及适用的数据类型和操作数区域方面存在一些限制。另请注意各个指令的限制。支持的指令可用指令取决于所用的F-CPU。有关支持的指令，请参见指令说明（从 STEP 7 Safety V18指令 (页 417)开始）。说明不能连接使能输入EN 与使能输出 ENO。例外：（S7-1200，S7-1500）以下指令可以通过连接使能输出 ENO 来编写溢出检测程序：•ADD：加 (STEP 7 Safety V18) (页 555)• SUB：减 (STEP 7 Safety V18) (页558)• MUL：乘 (STEP 7 Safety V18) (页 561)• DIV：除 (STEP 7 Safety V18)(页 564)• NEG：求二进制补码 (STEP 7 Safety V18) (页 567)• ABS：形成juedui值(STEP 7 Safety V18)（S7-1200、S7-1500） (页 571)• CONVERT：转换值 (STEP 7Safety V18) (页 584)
西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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ARRAY、 ARRAY[*]，使用指令 RD_ARRAY_I：读取 INT F 数组中的值 (STEP 7SafetyV18) (S7-1500) (页 574) 和 RD_ARRAY_DI：读取 DINT F 数组中的值 (STEP 7SafetyV18) (S7-1500) (页 577) 时。限制：– ARRAY 仅在 F 全局 DB 中– ARRAY 限制：0到Zui大 10000– ARRAY[*] 仅作为 F-FC 和 F-FB 中的输入输出参数 (InOut)– 不允许 ARRAY ofUDT– 不允许 ARRAY of Bool– 不允许 ARRAY of Word– 不允许 ARRAY of Time• F 型PLC 数据类型 (UDT)（S7-1200 和 S7-1500）说明如果指令结果超出该数据类型所允许的范围，则该 F-CPU会切换到 STOP 状态。在F-CPU的诊断缓冲区中输入引起该诊断事件的原因。必须确保在创建程序时遵守数据类型所允许的范围，或选择一个匹配的数据类型，或使用ENO 输出。注意各指令描述。以下为不允许的数据类型和参数类型：•“支持的数据类型和参数类型”部分中未列出的所有类型（例如，BYTE、REAL）• 复杂数据类型（例如，STRING, ARRAY（S7-300、S7-400、S7-1200），STRUCT, PLC数据类型 (UDT) (S7-300, S7-400)）•参数类型（例如，BLOCK_FB、BLOCK_DB 和 ANY）支持的操作数区域F-CPU 的系统存储器被分为与标准 CPU的系统存储器相同的操作数区域。您可以在安全程序中访问下表列出的操作数区域。表格 5- 1 支持的操作数区域操作数区域说明输入的过程映像• F-I/O 的 只能对 F-I/O 输入通道进行只读访问。不能传送至 F-FB 或 F-FC 的IN_OUT 参数。F-I/O 输入的过程映像将在主安全块启动前更新。• 标准 I/O 的 标准 I/O的输入通道仅可为只读通道。不能传送至 F-FB 或 F-FC 的 IN_OUT参数。还需要进行过程特定的有效性检查。有关标准 I/O 的输入过程映像的更新时间，请参见 STEP 7 帮助。 
只能对 F-I/O输出通道进行只写访问。不能传送至 F-FB 或 F-FC 的 IN_OUT 参数。在安全程序中，将计算 F-I/O的输出值，并将其存储在输出过程映像中。F-I/O 输出过程映像应在主安全块结束后更新。• 标准 I/O 的 标准 I/O的输出通道为只写通道。不能传送至 F-FB 或 F-FC 的 IN_OUT 参数。在安全程序中，还将计算标准 I/O的输出值，并根据需要将其存储在输出过程映像中。有关标准 I/O 的输出过程映像的更新时间，请参见 STEP 7 帮助。位存储器该区域用于与标准用户程序进行数据交换。读取访问需要进行过程特定的有效性检查。可在安全程序中读或写特殊位存储器元素。不能传送至F-FB 或 F-FC 的 IN_OUT 参数。请注意，位存储器只能用于连接标准用户程序和安全程序；不能将其用作 F数据的缓冲区。数据块• F-DB 数据块存储程序信息。可将这些数据块定义为全局数据块，以使所有 F-FB、F-FC或主安全块均可对其进行访问，也可以将其指定给特定的 F-FB 或主安全块（背景 DB）。共享数据块的变量只能从一个 F运行组访问，背景数据块的变量只能从调用相应 F-FB/指令的 F 运行组来访问。• DB该区域用于与标准用户程序进行数据交换。读取访问需要进行过程特定的有效性检查。对于数据块的变量，可以在安全程序中进行读取访问或写访问。不能传送至F-FB 或 F-FC 的 IN_OUT 参数。请注意，DB 的变量只能用于在标准用户程序和安全程序间传送数据；不能将 DB 用作 F数据的缓冲区。执行该 F 块时，该存储区用于存储块（或 F块）的临时变量。本地数据栈还提供用于传送块参数和保存中间结果的存储器。数据类型转换与标准用户程序相同，安全程序中的数据类型转换有两种情况。•隐式转换隐式转换的执行过程与在标准用户程序中的执行过程相同，但存在以下限制：源数据类型的位长度必须与目标数据类型的位长度相匹配。•显式转换在执行实际指令之前，使用的是显式转换指令 (页584)。片段访问安全程序不支持片段访问。不允许的操作数区域不允许通过未在上表中列出的单元进行访问。这同样适用于对未列出的操作数区域的访问，尤其是：•自动添加的数据块例外：F-I/O DB (页 177) 以及 F 共享 DB（S7-300、S7-400） (页 164)或 F运行组信息DB（S7-1200 和 S7-1500） (页165)中的某些变量布尔常量“0”或“FALSE”以及“1”或“TRUE”（S7-300 和S7-400）布尔常量“0”或“FALSE”以及“1”或“TRUE”可供 S7-300/400 F-CPU 用作 F 全局 DB中的“变量”、“RLO0”和“RLO1”。可通过完全资格的 DB 访问（"F_GLOBDB".RLO0或"F_GLOBDB".RLO1）访问它们。布尔常量“0”或“FALSE”以及“1”或“TRUE”（S7-1200 和S7-1500）布尔常量“0”或“FALSE”以及“1”或“TRUE”可供 S7-1200/1500 F-CPU在调用块时分配参数。可以直接使用 FBD 或 LAD将其输入到相应的块输入中。请注意，当使用临时本地数据操作数区域时，对主安全块/F-FB/F-FC中的本地数据元素的首次访问必须始终为写访问。这可对本地数据元素进行初始化。请确保在首个 JMP、JMPN 或 RET指令之前，初始化临时本地数据元素。“本地数据位”应通过赋值（“=”）(FBD) 或 ("--( )") (LAD)指令初始化。为本地数据位赋一个信号状态（布尔常量“0”或“1”）。不能使用触发器（SR、RS）、置位输出 (S) 或复位输出 (R)指令来初始化本地数据位。如果未执行以上操作，则 F-CPU 将切换为 STOP 模式。在 F-CPU的诊断缓冲区中输入引起该诊断事件的原因。“完全资格 DB 访问”对 F-FB/F-FC 中数据块变量的访问属于“完全资格 DB访问”。这也适用于在跳转标记后对数据块变量的初始访问。对于 S7-300/400 F-CPU，仅首次访问需要是“完全资格 DB访问”。也可以使用“OPN”指令。“完全资格 DB 访问”的示例：指定 F-DB 名，例如“F_Data_1”。使用在 F-DB声明中指定的名称而非juedui地址。 也可以通过完全资格访问方式访问 F-FB的背景数据块，例如传送块参数。不能访问其它F-FB的单一/多重背景中的静态局部数据。（S7-300、S7-400）请注意，访问未在安全程序中调用的 F-FB背景数据块可能会导致F-CPU 切换为 STOP 模式。注意 S7-1200/1500 F-CPU 的以下警告信息：警告通过程序设定对F-FB 的实例 DB 的全局访问时，必须确保已调用安全程序中的关联 FFB。(S096)F 型 PLC 数据类型(UDT)（S7-1200 和 S7-1500）简介可以像使用标准 PLC 数据类型 (UDT) 那样，声明和使用 F 型 PLC数据类型 (UDT) 。可以在安全程序中以及标准用户程序中使用 F 型 PLC 数据类型 (UDT)。本章介绍了与标准 PLC数据类型 (UDT) 之间的差别。有关使用和声明标准 PLC 数据类型 (UDT) 的信息，请参见 STEP 7 帮助中的“声明PLC 数据类型”。声明 F 型 PLC 数据类型 (UDT)可以像声明 PLC 数据类型 (UDT) 那样，声明 F 型 PLC数据类型 (UDT)。在 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 中，可以使用所有数据类型 (页125)（也可在安全程序中使用）。例外：ARRAY。声明步骤如下：1. 单击项目树的“PLC 数据类型”(PLC DataTypes) 文件夹中的“添加新 PLC 数据类型”(Addnew PLC data type)。2. 要创建 F 型 PLC数据类型 (UDT)，请启用“添加新 PLC 数据类型”(Add new PLC data type)对话框中的选项“创建 F 型PLC 数据类型”(Create F-compliant PLC data type)。3. 请按 STEP 7 帮助的“编程 PLC数据类型的结构”中的说明进行操作。声明时，可以指定 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 的默认值。使用 F 型 PLC 数据类型(UDT)可以像使用标准 PLC 数据类型 (UDT) 那样，使用 F 型 PLC 数据类型对于 F 型 PLC 数据类型，与标准PLC 数据类型相比，Zui大嵌套深度有一定限制（Zui大嵌套深度 = 8）。嵌套深度还取决于其中声明了嵌套 F 型 PLC数据类型的变量的块调用顺序。每调用一级 F-FC 或多实例 F-FB，所使用 F 型 PLC数据类型的Zui大嵌套深度都会减少。对于多实例 F-FB，调用函数计为一个额外的层级。如果在全局 F-DB 中声明嵌套 F 型 PLC数据类型的变量，其Zui大嵌套深度为 7。示例 1主安全块（层级 1）调用作为多实例的 F-FB（层级 2），该 F-FB 转而调用F-FC（层级3），而 F-FC 中则声明了类型为嵌套 F 型 PLC 数据类型的变量。这意味着为变量使用的故障安全型 PLC数据类型提供的Zui大嵌套深度为 5。示例 2主安全块调用作为单实例的 F-FB（层级 1），该 F-FB 转而调用 F-FC（层级2），而 F-FC中则声明了类型为嵌套 F 型 PLC 数据类型的变量。这意味着为变量使用的故障安全型PLC数据类型提供的Zui大嵌套深度为 6。对 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 的更改需要输入安全程序的密码来更改 F 型 PLC数据类型 (UDT)。不管是在 F 块中，还是在标准块中使用 F 型 PLC 数据类型(UDT)（或者根本不使用），均需上述密码。参见“F 型 PLC 数据类型”(F-compliant PLC data types)区域（S7-1200 和 S7-1500） (页 98)