西门子工业变频器总经销代理商安全程序的程序结构（S7-1200 和S7-1500）程序结构的表示一个安全程序在结构上由一个或两个 F 运行组组成。每个 F 运行组中包含：• 使用 FBD 或 LAD创建的 F 块或从项目库或全局库插入的 F 块• 自动添加的 F 块（F 系统块 F-SB、自动生成的 F 块、F 运行 DB 和F-I/O DB）以下所示为 S7-1200/1500 F-CPU 的安全程序或 F运行组的原理图。为了便于处理，一个安全程序由一个或两个“F 运行组”组成。F 运行组是 F 系统内部形成的多个相关的 F块的一种逻辑结构。一个 F 运行组包括以下各项：• 一个调用主安全块的 F-OB• 主安全块（分配给 F-OB 的F-FB/F-FC）• 其它所有使用 FBD 或 LAD 编程并从主安全块调用的 F-FB 或 F-FC• 一个或多个F-DB（如果需要）• F-I/O DB• F 运行组信息 DB• 项目库或全局库中的 F 块• F 系统块 F-SB• 自动生成的F 块• 根据需要预处理和/或后处理块（请参见“预处理/后处理（S7-1200、S7-1500）(页 95)”）F运行组的预处理/后处理可以选择在 F 运行组之前或之后直接调用标准用户程序 (FC) 的块，例如，通过 Flexible FLink在故障安全通信期间进行数据传输。（请参见“预处理/后处理（S7-1200、S7-1500）(页 95)”）
西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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运行组中安全程序的结构可以将安全程序分为两个 F 运行组。通过让部分安全程序（一个F 运行组）以较高的优先级等级运行，可加快安全回路的运行速度并缩短响应时间。参见F 运行组信息 DB（S7-1200 和S7-1500） (页 165)5.1.3 软件单元（安全单元）(S7-1500)中的安全程序简介如果想要将软件单元的优势也用于安全程序（例如独立编译和加载），可以使用安全单元。随后，安全程序的块仅位于安全单元中，不能再直接在F-CPU 下方的“程序块”(Programblocks) 文件夹中创建。创建 F-CPU 之前，必须为安全单元进行决策。创建F-CPU 后，对该 F-CPU 的决策不可再更改。要求• F-CPU S7-1500（固件版本 V2.6 及更高版本）•已在“选项/设置/STEP 7 Safety”(Options/Settings/STEP 7 Safety)下选中“在“安全单元”环境中管理安全程序”(Manages safety program in 'Safety Units'environment)。• F-CPU 是新创建的。要在安全程序与标准用户程序之间进行数据交换，请使用在安全单元中创建为全局标准DB的传输数据块 (页 206)。有关软件单元的信息，请参见 STEP 7 帮助中“使用软件单元”下的内容。特性•不能将安全单元存储在库中。• 不能发布安全单元中的系统块。编写安全程序的第一步是编写主安全块。S7-300/400 F-CPU中的主安全块是 F-FC 或 F-FB（带背景 DB），通过标准用户程序中的标准块（建议：OB 35）调用。S7-1200/1500F-CPU 中的主安全块是 F-FC 或 F-FB（带背景 DB），通过 F-OB 进行调用。√ √F-FB/F-FC这两个块均位于主安全块以及其它 F-FB 和 F-FC 中，且可以执行下列操作：• 使用 FBD 或 LAD 中适用于 F块的指令对安全程序进行编程。• 调用其它已创建的 F-FB/F-FC 以构建安全程序• 从项目库或全局库插入 F 块√ √F-DB可以在整个安全程序中读取和写入的可选故障安全数据块。 √ √F-I/O DB 组态时，为每个 F-I/O 自动生成一个 F-I/ODB。您可以或必须访问与F-I/O 访问相关的 F-I/O DB 的变量。√ √F 共享 DB F 共享 DB是一个故障安全数据块，它包含安全程序的所有共享数据和 F 系统所需的其它信息。√ —F 运行组信息DBF 运行组信息 DB 随 F运行组一起创建。F 运行组信息 DB 包含与 F 运行组相关的信息以及整个安全程序的相关信息。—√说明不得在主安全块/F-FB/F-FC 中插入“系统块”(System blocks) 文件夹中的 F 系统块。 在“指令”(Instructions) 任务卡上，提供了适用于 F-CPU的指令以及可用于编程安全程序的指令。还提供了标准用户程序指令，例如位逻辑运算、数学函数、程序控制函数和字逻辑运算。还包含一些具有安全功能的指令（如，双手操作监视、差异分析、暂时失效、急停/紧急关断、安全门监视和反馈回路监视等功能）和F-CPU 间进行安全相关通信的指令。更多信息有关安全程序指令的详细说明，请参见指令概述 (页417)。使用指令版本与标准用户程序的指令相同，安全程序指令的版本可能不同。有关指令版本的更多信息，请参见 STEP 7帮助中的“指令版本的基本信息”。有关安全程序中各指令版本间不同之处的详细信息，请参见这些指令的相关章节。说明注意事项：•在任务卡“指令”(Instructions)中，如果安全程序中所用的指令版本更改后，没有对应的同功能版本，则在重新编译安全程序后，安全程序的功能可能会发生变化。除了使用该指令的F 块签名之外，安全程序的集体 F 签名和集体 F-SW 签名也将改变。此时，可能需要执行一次验收测试 (页 401)。•(S7-300/400) 在安全程序中使用具有专有技术保护的 F块，该安全程序使用的指令与在任务卡“指令”(Instructions) 中设置的版本不同，如果在编译该程序时未输入具有专有技术保护F 块的密码，则版本将自动调整为任务卡“指令”(Instructions)中所设置的版本，前提是指令版本的接口相同。如果指令各版本的功能不同，则专有技术保护F块功能可能发生变更，签名始终会发生变更通常情况下，F-CPU中的用户程序由标准用户程序和安全程序组成。标准用户程序是使用标准编程语言（例如，SCL、STL、LAD 或FBD）创建的。对于安全程序，LAD 或 FBD的使用在指令及适用的数据类型和操作数区域方面存在一些限制。另请注意各个指令的限制。支持的指令可用指令取决于所用的F-CPU。有关支持的指令，请参见指令说明（从 STEP 7 Safety V18指令 (页 417)开始）。说明不能连接使能输入EN 与使能输出 ENO。例外：（S7-1200，S7-1500）以下指令可以通过连接使能输出 ENO 来编写溢出检测程序：•ADD：加 (STEP 7 Safety V18) (页 555)• SUB：减 (STEP 7 Safety V18) (页558)• MUL：乘 (STEP 7 Safety V18) (页 561)• DIV：除 (STEP 7 Safety V18)(页 564)• NEG：求二进制补码 (STEP 7 Safety V18) (页 567)• ABS：形成juedui值(STEP 7 Safety V18)（S7-1200、S7-1500） (页 571)• CONVERT：转换值 (STEP 7Safety V18) (页 584)
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