西门子工业低压开关总经销代理商删除未插入闪存卡的 S7-400 F-CPU的完整安全程序要删除整个安全程序,请按以下步骤操作:1. 删除项目树中的所有 F 块(以黄色符号显示)。2. 删除调用安全程序(Main_Safety) 的所有调用。3. 在硬件与网络编辑器中选择该 F-CPU,在 F-CPU 属性中清除“F功能已激活”(Fcapability activated) 选项。4. 编译 F-CPU的项目数据此时,离线项目中不再包含安全程序。5. 对 F-CPU 执行存储器复位(在 F-CPU 的“在线工具”(Onlinetools) 任务卡中)。将离线标准用户程序下载到 F-CPU 中。删除 SIMATIC S7-1200/1500 F-CPU的整个安全程序要删除整个安全程序,请按以下步骤操作:1. 删除项目树中的所有 F 块(以黄色符号显示)。2.在硬件与网络编辑器中选择该 F-CPU,在 F-CPU 的属性中清除“F 功能已激活”(Fcapabilityactivated) 选项。3. 编译 F-CPU 的项目数据此时,离线项目中不再包含安全程序。将离线标准用户程序下载到F-CPU 中
西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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安全程序的 F运行组的规则规则注意事项:• 只能从一个 F 运行组访问 F-I/O 的通道(通道值和值状态)。• 只能从一个 F 运行组访问F-I/O 的 F-I/O DB 的变量,只能是从还用来访问该 F-I/O的通道或值状态的 F运行组(如果进行了访问)中进行访问。• F-FB 可在多个 F 运行组中使用,但必须用不同的背景数据块调用。• F-DB的背景数据块只能从调用相关 F-FB 的 F 运行组中访问。• 全局 F-DB(除 F 全局 DB)的变量只能从一个 F运行组进行访问(一个全局 FDB 可用于多个 F 运行组)。• (S7-300、S7-400)通过指定为“运行组通信 DB”的F 运行组可对 F 运行组通信 DB 进行读写访问,但通过“接收方”F 运行组只能进行读访问。• (S7-300 和 S7-400)F通信 DB 只能从一个 F 运行组访问。• (S7-1200 和 S7-1500)不能自行调用主安全块。而是由分配的 F-OB自动调用。说明F-OB 受 F 系统专有技术保护。无法评估 F-OB 的 OB 启动信息。•(S7-1200、S7-1500)。F-OB 应创建为所有 OB中优先级Zui高的块。说明通过通信负载、更高优先级中断的处理以及测试和调试功能,可以延长 F-OB 的循环时间/运行时间。在冗余S7-1500HF 系统中,此时间还取决于当前系统状态。• (S7-300, S7-400)主安全模块只能通过标准块调用一次。多次调用将导致 F-CPU 切换到 STOP 模式。• (S7-300, S7-400)为zuijia使用临时本地数据,必须在 OB(尽可能在循环中断 OB 中)中直接调用 F 运行组(主安全块);不应在此循环中断 OB中声明任何其它临时本地数据。(S7-300, S7-400) 在循环中断 OB 内,F 运行组应在标准用户程序之前执行;也就是说,应在OB 的起始处调用,这样无论处理标准用户程序花费多长时间,始终能以固定的时间间隔调用 F 运行组。为此,循环中断 OB也不应被较高优先级的中断所中断。• 标准 I/O 的输入输出过程映像、位存储器以及标准用户程序中的 DB 变量可从多个 F运行组采用只读或读/写方式进行访问。(另请参见在标准用户程序和安全程序间进行数据交换 (页 206))• 通常可在多个 F运行组中调用F-FC。说明在标准用户程序中编写安全功能不需要的程序段,可改进性能。确定标准用户程序中要包括的元素和安全程序中要包括的元素时,请记住标准用户程序可以更容易地进行修改并下载到F-CPU。通常,标准用户程序中的更改不需要进行验收。5.2.2 定义 F 运行组的操作步骤(S7-300、S7-400)要求•已在项目中插入了 S7-300/400 F-CPU。• 在 F-CPU 的“属性”(Properties) 选项卡中,选中了“激活 F功能”(F-capability activated)复选框(默认设置 指定要调用主安全块的块。默认情况下,建议在此使用循环中断 OB 35。循环中断 OB的优点是其以固定的时间间隔中断标准用户程序的 OB 1 中的循环程序处理。这意味着在循环中断 OB中,会以固定的时间间隔调用和运行安全程序。在此输入域中,只能选择以 LAD、FBD 或 STL编程语言创建的块。在此选择块后,将在所选块中自动插入一个调用,并在需要时移除先前所选块中的调用。如果要在通过其它编程语言创建的块中调用主安全块,必须自己编程该调用。此后输入字段将不可编辑(灰显),只能在调用块而非安全管理编辑器中更改该调用。4.将所需主安全块分配给 F 运行组。主安全块是 FB 时,还必须分配背景 DB。默认情况下,建议使用 Main_Safety [FB1]和 Main_Safety_DB [DB1]。5. F-CPU 将监视 F 运行组的 F 循环时间。对于“F运行组的Zui大循环时间”(Maximum cycletime of F-runtime group),请输入 F运行组两次调用间允许的Zui大时间。警告监视 F运行组的调用间隔是否为Zui大值。这意味着会执行监视以确定调用的执行次数是否足够多,而不是确定调用的执行次数是否太多或者是否同步等。必须使用“指令”(Instructions)任务卡中的 TP、TON 或 TOF 指令 (页 523)来实现故障安全定时器,而非使用计数器(OB调用)。(S007)警告其安全功能的响应时间还取决于 F-OB 的循环时间、F 运行组的运行时间,以及使用分布式 F-I/O时 PROFINET/PROFIBUS 的参数分配。标准系统的组态/参数分配会影响其安全功能的响应时间。示例:• 标准 OB相对 F-OB 有更高的优先级,会导致 F-OB 的循环时间或 F运行组的运行时间的延长。请注意,在创建工艺对象时,可以自动创建优先级非常高的 OB。• PROFINET发送时钟周期的更改会更改事件类别为“同步循环”的 F-OB的循环时间。请注意,标准系统的组态/参数分配不受安全程序的访问保护,不会导致集体F签名修改。如果不采取有组织的措施来避免标准系统的组态/参数分配的变化对响应时间产生影响,则必须始终将计算的安全功能的Zui大响应时间用作监视时间(请参见“组态监视时间(页 651)”)。通过安全程序的访问保护来保护监视时间免受更改,并通过集体 F 签名以及集体 FSW签名进行记录。使用计算响应时间的 Excel 文件 定义 F运行组的操作步骤(S7-1200 和 S7-1500)要求• 已在项目中插入了 S7-1200/1500 F-CPU。• 在F-CPU 的“属性”(Properties) 选项卡中,选中了“激活 F 功能”(F-capabilityactivated)复选框(默认设置)。默认情况下创建的 F 运行组默认情况下,在添加 F-CPU 后,STEP 7 Safety会将 F 运行组的 F 块插入到项目树中。打开“程序块”时,将在项目树中显示 F 运行组的 (F) 块(FOB_RTG1[OB123]、Main_Safety_RTG1 [FB1] 和 Main_Safety_RTG1_DB [DB1])。创建新的 F运行组时,请指定 F-OB 的事件类别。对于 F-OB,可以在事件类别“Program cycle”、“Cyclicinterrupt”或“Synchronous cycle”之间进行选择。对于默认创建的 F 运行组,F-OB的事件类别为“Cyclic interrupt”。要更改已创建 F 运行组的 F-OB 的事件类别,需要删除 F运行组并创建一个新组。说明建议创建事件类别为“Cyclic interrupt”的F-OB。随后将调用安全程序,并以固定的时间间隔执行。仅建议将事件类别为“Synchronous cycle”的 F-OB与支持等时同步模式的 F-IO 配合使用,例如,驱动器 SINAMICS S120 CU310-2 PN V5.1的子模块“Profisafe Telgr 902”。不建议使用事件类别为“Program cycle”的F-OB,因为它们具有Zui低优先级“1”(见下文)。说明请注意事件类别为“Synchronous cycle”的 OB的Zui大允许数量(包括 F-OB)(请参见S7-1500 CPU 产品手册中的技术规范)。5. 如果需要,可以手动更改系统建议的F-OB 编号。为此,请注意适用于相关事件类别的编号范围。为事件类别为“Cyclic interrupt”的 F-OB分配循环时间、相移和优先级参数。为事件类别为“Synchronous cycle”的 F-OB 分配优先级参数。– 选择小于“F运行组的Zui大循环时间”(Maximum cycle time of F-runtime group)及“F运行组的循环时间警告限制”(Cycle time warning limit of F-runtime group)的循环时间。– 选择小于循环时间的相位偏移。– 如果可能,请选择高于所有其它 OB 优先级的优先级。说明通过高优先级的F-OB,可以确保安全程序的运行时间和安全功能的响应时间 (页651)尽可能不受标准用户程序的影响。说明对于事件类别为“Synchronous cycle”的 F-OB,在定义 F运行组以及将等时 F-I/O 连接到等时同步模式中断 OB 后,还需要为应用程序循环 (ms) 和可能的延迟时间 (ms)分配参数。可以在“等时同步模式”(Isochronous mode) 组中等时同步模式中断 OB 的“属性”(Properties)对话框中找到这些参数。按照 STEP 7 帮助中“组态等时同步模式中断OB”(Configuring isochronous modeinterrupt OBs) 所述的内容进行操作。7. 为 F-OB 分配调用主安全块。主安全块是 FB 时,还必须分配背景DB。默认情况下,建议使用 Main_Safety_RTG1 [FB1] 和 Main_Safety_RTG1_DB[DB1]。