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着自动控制系统和计算装置的不断发展，在普通旋转电机的基础上产生出多种具有特殊性能的小功率电机，它们在自动控制系统和计算装置中分别作为执行元件、检测元件和解算元件，这类电机统称为控制电机。显然，从基本的电磁感应原理来说，控制电机和普通旋转电机并没有本质上的差别，但普通旋转电机着重于对启动和运行状态的力能指标的要求，而控制电机则着重于特性的高精度和快速响应。
各种控制电机从它们的外步进步进电机的种类很多，按运动形式分有旋转式步进电机、直线步进电机和平面步进电机。按运行原理和结构形式分类，步进电机可分为反应式、永磁式和混合式（又称为感应子式）等。按工作方式分类，步进电机可分为功率式和伺服式，前者能直接带动较大的负载，后者仅能带动较小负载。其中反应式步进电机用得比较普遍，结构也较简单。
当前有发展前景的是混合式步进电机，其有以下四个方面的发展趋势：继续沿着小型化的方向发展；改圆形电机为方形电机；对电机进行综合设计；向五相和三相电机方向发展。电机的运动形式与普通匀速旋转的电机有一定的差别，它的运动形式是步进式的，称为步进电机。又因其绕组上所加的电源是脉冲电压，有时也称它为脉冲电机。通常在两者之间加接一个变压器（称为输出变压器或线间变压器）来达到阻抗匹配的目的。某晶体管扩音机输出电路的输出阻抗为，接入的扬声器阻抗，现加接一个输出变压器使两者实现阻抗匹配，求该变压器的变比K；若该变压器一次绕组匝数匝，求二次绕组匝数为多少
变压器的运行特性
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是变压器的效率的大小表明变压器运行时二次绕组侧的电压稳定性；表明变压器运行时的经济性。
变压器负载时二次绕组侧端电压的绕组变化
当变压器一次绕组侧接额定电压、二次绕组侧开路时，二次绕组侧端电压即为空载电压U20。若二次绕组侧带上负载，一次、二次电流分别通过一次、二次侧漏阻抗，某台供电电力变压器将U1N=10000V的高压降压后对负载供电，要求该变压器在额定负载下的输出电压为U2该变压器的电压变，求该变压器二次侧的额定电压及变压比K。
则
观察变压器的铭牌，为什么给额定电压为380V的负载供电时，变压器二次绕组的额定电压不是380V，而是
因为变压器带负载运行时，二次侧电流会在二次绕组侧产生内压降，会使实际输出的电压比空载时低，再考虑供电线路上产生的压降，额定电压为380V的负载不能接二次绕组为380V的额定电压，而必须是略高于
2.变压器的效率及特性
变压器的效率。变压器的输出功率P2与输入功率P1之比称为变压器的效率，即
变压器的总损耗；
变压器的铜损耗；通过数学分析可知：当变压器的铁损耗等于铜损耗时，变压器的效率高，通常变压器的高效率位于
1.7三相变压器此高压侧绕组与低压侧绕组可以有相同的接法，也可以有不同的接法。三相变压器高、低压侧绕组的连接方式有四种。前面的字母表示高压侧绕组的连接方式，后面的字