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焊变压器的结构随着自动控制理论的不断进步和半导体器件的大量采用，以及数控技术和电子计算机技术的发展，电力拖动装置的运行特性及品质大大提高了，它能更好地满足生产工艺过程的要求。采用电力拖动对提高劳动生产率和产品质量，提高生产机械运转时的准确性、可靠性和快速性，改善工人的劳动条件，节省人力，都具有十分重大的意义。电力拖动，特别是自动化的电力拖动，成了现代工业生产电气化与自动化的基础与核心。
电力拖动装置一般由电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源等基本环节组成，其中，
（1）电动机。包括异步电动机、直流电动机、同步电动机等。
（2）传动机构。包括齿轮传动、皮带传动、联轴器传动、卷筒—钢绳传动等。
（3）生产机械。包括泵与风机的叶轮、机床主轴、轧钢机轧辊、卷扬机、电力机车等。
（4）控制设备。包括电气控制设备、控制电机等。
图0-1 电力拖动装置方框图
电动机是一个机电能量转换元件，它将从电源输入的电能转换为生产机械所需要的机械能。
传动机构则是用以传递动力，实现速度式中，为导体所在处的磁通密度；为导体的有效长度；为导体中的电流。
电磁力的方向符合左手电动机定则，伸
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）
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掌心迎着磁力线，四指指向电流方向，拇指所指的方向为电磁力的方向。或者是根据右手螺旋法则画出电流产生的磁力线，把这种磁力线与导体所在处的外磁场磁力线叠加，这样将使导体一边的磁力线增加，另一边减少，电磁力的方向是从磁力线密的一边指向磁力线疏的一边，
右手发电机定则
左手电动机定则
电磁力的方向确定
能量转换规律
电磁感应定律和安培力定律合在一起，是电机实现机电能量转换的理论基础。旋转电机中，导体的感应电动势其电功率瞬时，机械功率，显然，由速率电动势所产生的电功率恰好等于电磁力所产生的机械功率。电功率和机械功率存在，电机的运行状态不同，则功率方向不同。发电机中，和同方向，输出电功率和v反方向，吸取机械功率。电动机中，f和同方向，输出机械功率；和反方向，吸取电功率。和运动方式的变换。不同的传动方式，其使用场合不同，传动效率不同，工作原理不同。
电力拖动装置中的生产机械作为电动机的负载，靠传动机构将电动机轴上输出的机械功率传递给工作机构，它是实现电力拖动能量传递的主体对象。
控制设备的主要作用是，应用电力电子技术和计算机控制技术，从对电动机的控制入手，实现对生产机械运行特性的控制。控制系统的设计直接关系到电力拖动装置运行的可靠性和生产过程的自动化水平。
电机的基本电磁定律