西门子模块6ES7313-5BG04-0AB0
流电机的换向的方向相同。
旋转电动势。由于电枢反应使几何中性线上电刷处的磁场并不为零，换向元件旋转移动到此处时，切割磁场所产生的感应电动势，其方向可以用右手定则判断，也是与绕组元件中原来的电流方向相同。
总的感应电动势为
（2）换向元件中电流变化的特点
如果没有感应电动势产生，中换向片1逐渐离开电刷时，元件1中的电流从逐渐减小到零，电刷上的电流密度是均匀的称为直线换向。
实际上由于有的存在，使得电流变化受到阻碍而延迟，电刷后刷边电流密度大，更易损坏，称为延迟换改善换向的方法
如果换向不理想，在电刷处增加电刷接触电阻可以减少附加电流。电刷的接触电阻主要与电刷材料有关，目前常用的电刷有石墨电刷、电化石墨电刷和金属石墨电刷等。石墨电刷的接触电阻较大，而金属石墨电刷的接触电阻小。从改善换向的角度来看，似乎应该采用接触电阻大的电刷，但接触电阻大，则接触电压降也大，使能量损耗和换向器发热加剧，对换向也不利，合理选用电刷是一个重要的问题。
根据长期运行经验，对于负载均匀，电压在
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根本任务是将电能转换成各种生产机械设备所需要的机械能，来完成一定的生产任务。在电力拖动系统中，电动机是原动机，起主导作用；生产机械是负载，起从动作用。电动机的工作特性与负载的转矩特性是研究电力拖动的基础。电动机的启动和制动特性是衡量电动机运行性能的一项重要指标。本章以应用为广泛的他励直流电动机拖动系统为例，重点分析直流电动机的负载特性和工作特性、启动、制动和调速过程中电流和转矩的变化规律，正确选择启动、制动和调速的方法。流下，串励电动机的转矩较并励电动机大，串励将万用表置于挡，分别测量一次和二次绕组的电阻，如果某个绕组的电阻值为无穷大则说明此绕组可能已断开，如果某个绕组的电阻值为零，则说明此绕组可能绝缘损坏短路了。有些绕组电阻较小，特别是漆包线较粗的线圈，用万用表很难测出它的短路故障，这时好用双电桥检测，看各绕组的直流电阻是否与标称值相符。如没有电桥和万用表，可用如下简易方法判断，在变压器一次绕组中串一只白炽灯，其电压和瓦数可根额定电压。额定电压是指接到三相异步电动机绕组上的线电压，用UN表示，以伏为单位。一般规定电动机的电压不应高于或低于额定值的5%。
③额定电流。额定电流是指三相异步电动机在额定电压输设转子不动，旋转磁场以同步转速n1沿顺时针方向旋转。这时，转子与旋转磁场有相对运动，即转子导体以逆时针方向切割磁感线，使转子导体中产生感应电动势，方向可用右手定则判定。由于转子导体的两端由端环连通该控制电路用两个交流接触器来进行电源相序的切换，为防止