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1)输入继电器(I)

  输入继电器一般有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部开关信号。外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。

  2)输出继电器(Q)

  输出继电器一般有一个PLC的输出端子与之对应。当通过程序使输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。

  3)通用辅助继电器(M)

  通用辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同，它在PLC中没有输入/输出端子与之对应，它的触点不能驱动外部负载。

  4)特殊继电器(SM)

  有些辅助继电器具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和信息，我们称其为特殊继电器。

  5)变量存储器(V)

  变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。

  6)局部变量存储器(L)

  局部变量存储器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效的，而局部变量是局部有效的。

  7)顺序控制继电器(S)

  有些PLC中也把顺序控制继电器称为状态器。顺序控制继电器用在顺序控制或步进控制中。

  8)定时器

  定时器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。

  9)计数器(C)

  计数器用来累计输入脉冲的个数，经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。

  10)模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)

  模拟量输入电路用以实现模拟量/数字量( A/D)之间的转换，而模拟量输出电路用以实现数字量/模拟量(D/A)之间的转换。

  11)高速计数器(HC)

  一般计数器的计数频率受扫描周期的影响，不能太高，而高速计数器可累计比CPU的扫描速度更快的事件。

  12)累加器(AC)

  累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。

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