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西门子plc立即执行指令和立即关闭指令是常用的指令，合理运用能提高整个PLC项目的性能
1.执行指令时，立即指令获取实际输入值，但不更新进程映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新，而会立即更新。当实际输入点(位)是1时，通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭(打开);当实际输入点(位)是0时，通常立即关闭(LDNI、ANI、ONI)触点关闭(打开)，如图所示。
2.在LAD中，通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中，通常立即打开触点用立即载入、立即AND(与)和立即OR(或)指令表示，这些指令立即将实际输入值载入、AND(与)或OR(或)至堆栈顶部。在STL中，通常立即关闭触点由立即载入NOT(非)、立即ANDNOT(与非)和立即ORNOT(或非)指令表示，这些指令立即将实际输入点数值的逻辑NOT(非)载入、AND(与)或OR(或)至堆栈顶部。
| Siemens | 模块 | 6ES7288-2DR08-0AA0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7155-6AU01-0BN0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7241-1CH30-1XB0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7431-7KF10-0AB0 |
| Siemens | 电源 | 6EP1437-2BA20 |
| SIEMENS | 电源 | 6EP3337-8SB00-0AY0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7288-7DP01-0AA0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7132-6BH01-0BA0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7231-5PD32-0XB0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7960-1AA08-0XA0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7288-2QT16-0AA0 |
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