西门子PLC模块6ES7963-2AA00-0AA0
(2)间接存取间接寻址是指数据存放在存储器或寄存器,在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址。存储单元地址的地址又称为地址指针。这种间接寻址方式与计算机的间接寻址方式相同。间接寻址在处理内存连续地址中的数据时非常方便,可以缩短程序所生成的代码长度,使编程更加灵活。
可以用地址指针进行间接寻址的存储器有:输入继电器(I)、输出继电器(Q)、通用辅助继电器(M)、变量存储器(V)、顺序控制继电器(S)、定时器(T)和计数器(C)。其中,对T和C的当前值可以进行间接寻址,而对独立的位值和模拟量不能进行间接寻址。
使用间接寻址方式存取数据方法与C语言中的应用相似,其过程如下所述。
(1)建立地址指针基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能指令的集合,包括基本位操作指令,逻辑栈指令、定时器指令、计数器指令、比较指令。
3.2.1 基本位操作指令
基本位操作指令主要用来实现逻辑控制和顺序控制,传统继电器控制系统完全可以用S7-200 PLC的基本位操作指令来完成。
1.装载指令LD(Load)、装载反指令LDN(LoadNot)与线圈驱动指令=(Out)关。当PLC处于RUN状态时,若I0.0接通,则Q0.0接通,若I0.0断开,则Q0.0断开。
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LD、LDN、“=”指令的使用说明如下所述。
1)LD、LDN指令用于与输入公共线(输入母线)相连的触点,也可以与后述的OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。
2)“=”指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等,但不能用于输入继电器。
3)并联的“=”指令可以连续使用任意次,当操作时一般不能重复使用,例如,在程序中多次出现"=Q0.0"。
4)LD、LDN的操作数包括:I、Q、M、SM、T、C、V和S。“=”的操作数包括:Q、M、SM、T、C和S。
2.触点串联指令A(And)、AN(And Not)为真,则Q0.0为ON。
ALD指令的使用说明如下所述。
1)当分支电路(并联电路块)与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起始点用LD(LDN)指令,并联电路块结束,使用ALD指令与前面电路串联。
2)如果有多个并联电路块串联,顺次以ALD指令与前面支路连接,支路数量没有限制。
3)ALD指令无操作数。
3.载入栈指令LDS、逻辑入栈指令LPS、逻辑读栈指令LRD、逻辑出栈指令LPP
LDS(Load Stack):载入栈指令,它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶,而栈底丢失。LDS指令的格式:LDSn(n为0~8的整数)。