西门子PLC模块6ES7441-2AA04-0AE0
4.1.1 经验设计法
经验设计法是从继电器电路中设计演变而来的，是借助设计者经验的设计方法。其基础是设计者接触过许多梯形图，熟悉这些图的结构和具有的功能。这种方法对于一些较简单的控制系统是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。
1.经验设计法的步骤
1）分解梯形图程序，将要编制的梯形图程序分解成功能独立的子梯形图程序。
2）输入信号逻辑组合。
3）使用辅助元件和辅助触点。
4）使用定时器和计数器。
5）使用功能指令。
6）画互锁条件。
7）画保护条件。
在设计梯形图程序时，要注意先画基本梯形图程序，当基本梯形图程序的功能经验设计法的特点
1）经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。
2）经验设计法考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。
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4.1.2 继电器控制电路移植法
PLC是一种代替继电器系统的智能型工业控制设备，在PLC的应用中引入了许多继电器系统的概念，如编程元件中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器等，还有线圈、常开、常闭触点等，即PLC是由继电器控制电路平稳过渡而来的。
1.继电器控制电路图与PLC梯形图语言的比较
PLC编程中使用的梯形图语言与继电器控制电路图相类似，两者图形符号的比较继电器控制电路移植法设计梯形图的步骤
继电器控制电路移植法设计梯形图的步骤如下所述。
1）了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
2）确定PLC的输入信号和输出负载。如果用PLC的输出位来控制继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构，它们的线圈在PLC的输出端。在PLC的数字量输入信号继电器电路图中，按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供中间继电器和时间继电器的功能，它们用PLC内部的存储器位和定时器来完成，与PLC的输入位、输出位无关。
3）选择PLC的型号，根据系统所需要的功能和规模选择CPU模块、电源模块和数字量输入和输出模块，对硬件进行组态，确定输入/输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。