西门子PLC模块6ES7422-1BL00-0AA0
②电路的保护环节
短路保护 熔断器FU作为电路短路保护，达不到过载保护的目的。为使电动机在启动时熔体不被熔断，熔断器熔体的规格必须根据电动机启动电流大小适当选择。
过载保护 热继电器FR具有过载保护作用。使用时，将热继电器的热元件接在电动机的主电路中作为检测元件，用以检测电动机的工作电流，而将热继电器的常闭触点接在控制电路中。当电动机长期过载或严重过载时，热继电器才动作，其常闭控制触点断开，切断控制电路，接触器KM线圈断电释放，电动机停止运转，实现过载保护。
欠电压保护与失电压保护 当电源电压由于某种原严重欠电压或失电压时，接触器的衔铁自行释放，电动机停止旋转。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不能自动通电，只有在操作人员按下启动按钮SB2后，电动机才会启动。控制电路具备了欠电压和失电压保护功能后，有如下三个方面的优点：
防止电压严重下降时，电动机低电压运行。
第二，避免电动机启动而造成电压严重下降。
第三，防止电源电压恢复时，电动机突然启动运转，造成设备和人身事故。
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（3）单向点动、自锁混合控制电路
生产实际中，有的生产机械既需要连续运转进行加工生产，又需要在调整工作时采用点动控制，这就产生了单向点动、自锁混合控制电路，所示电路实现。采用了一个复合按钮SB3。点动控制时，按下点动按钮SB3，其常闭触点先断开自锁电路，常开触点后闭合，使接触器KM线圈通电，主触点闭合，电动机启动旋转。当松开SB3时，SB3的常开触点先断开，常闭触点后合上，接触器KM线圈断电，主触点断开，电动机停止转动，实现点动控制。若需要电动机连续运转，按启动按钮SB2即可；停机时，按停止按钮SB1。
注意，点动时，若接触器KM的释放时间大于按钮恢复时间，则点动结束；SB3常闭触点复位时，接触器KM的常开触点尚未断开，使接触器自保电路继续通电，无法实现点动。
限位开关SQ1放在左端需要反向的位置，SQ2放在右端需要反向的位置，机械挡铁装在运动部件上。启动时，利用正向或反向启动按钮，如按正转按钮SB2，接触器KM1通电吸合并自锁，电动机正向旋转并带动工作台左移。当工作台移至左端并碰到SQ1时，将SQ1压下，其常闭触点断开，切断KM1接触器线圈电路；使其常开触点闭合，接通反转接触器KM2线圈电路。此时，电动机由正向旋转变为反向旋转，带动工作台向右移动，直到压下SQ2限位开关，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。工作台实现自动的往复循环运动。
由上述控制情况可以看出，运动部件每经过一个自动往复循环，电动机要进行两次反接制动，会出现较大的反接制动电流和机械冲击。这种电路只适用于电动机容量较小，循环周期较长，电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。在选择接触器容量时，应比一般情况下选择的容量大一些。
行程开关SQ3和SQ4安装在工作台往返运动的极限位置上，防止行程开关SQ1和SQ2失灵，工作台继续运动不停止而造成事故，起到极限保护的作用。
机械式行程开关容易损坏，现在多用接近开关或光电开关来取代行程开关实现行程控制。