西门子PLC模块6ES7421-1FH20-0AA0
(2)存储区容量更大
S7-200 SMARTCPU模块的内置存储区比S7-200更大。S7-200的CPU226,其用户程序存储区大小为20KB,用户数据存储区的大小为10KB;而S7-200SMART的CPUST60,其用户程序存储区的大小为30KB,用户数据存储区的大小为20KB。更大的存储容量意味着支持更大、更复杂的代码。
(3)机型丰富、模块多样
S7-200SMART提供标准型和经济型两个系列的CPU模块,标准型CPU模块包括ST20/SR20、ST30/SR30、ST40/SR40、ST60/SR60;经济型CPU模块包括CR20s、CR30s、CR40s和CR60s。CPU模块本身集成了数字量信号输入/输出(DI/DO)通道,并且标准型CPU模块还支持使用扩展信号板来增加信号通道的数量,多支持扩展6个信号模块,大大增强了信号处理能力。
(4)创新的信号板设计信号板支持的功能包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出、RS485/RS232通信、实时时钟电池等。通过将信号板安装在CPU模块上,既可以增加CPU的功能,又不占用额外的空间。这种创新式的设计,在S7-1200系列PLC的设计上也被采用。
(5)通用SD卡,可及时更新固件S7-200SMART标准型CPU集成了以太网口,可以使用一根普通的网线将程序下载到CPU中,省去了专用编程电缆的费用,经济方便。该以太网口具有强大的以太网通信功能,可以与人机界面(HMI)、其他CPU模块及第三方以太网通信设备进行通信,可以十分方便地组建局域网。从V2.4版本开始该网口还支持PROFINET通信。
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(7)CPU模块集成工艺功能
S7-200 SMART CPU模块支持高速脉冲输入计数。以CPUST40为例,多支持6个高速脉冲计数器(HSC),如果使用单相输入,高支持200kHz的输入频率;如果使用A/B相输入,高支持100kHz的输入频率。
S7-200 SMART CPU模块支持高速脉冲输出。CPUST40多支持3个100kHz的高速脉冲输出,支持脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)两种方式,可以用来控制伺服驱动器进行调速或定位。
CPU模块集成的这些工艺功能,可以进行PID控制和运动控制。其内部提供了PID和运动控制的指令库,编程十分方便。
(8)更加友好的编程开发环境7-200 SMARTCPU的存储区分为用户存储区和系统存储区。用户存储区又分为程序存储区、数据存储区和保持存储区。系统存储区包括过程映像区、模拟量存储区、位存储区、临时存储区、顺序控制继电器存储区。
CPU ST40的用户程序存储区的大小为24KB;用户数据存储区的大小为16KB;保持存储区的大小为10KB。CPUST40的过程映像区包括256位的输入映像和256位的输出映像;模拟量存储区包括56字的输入和56字的输出;位存储区的大小为256位;每一个程序组织单元(POU)都有64个字节的临时存储区;顺序控制继电器存储区的大小为256位。CPUCR60s的用户存储区中程序存储区的大小为12 KB,用户数据存储区的大小为8 KB,保持存储区的大小为2KB。系统存储区中过程输入缓存区的大小为256位,输出缓存区的大小为256位,位存储区的大小为256位。根据输出类型的不同,S7-200SMART系列PLC的数字量输出模块可分为晶体管输出型和继电器输出型。根据输出通道数量的不同可分为8通道型和16通道型。两者的组合产生了4种类型:8通道晶体管输出型(EMDT08)、8通道继电器输出型(EM DR08)、16通道晶体管输出型(EM QT16)和16通道继电器输出型(EMQR16)。
继电器输出型和晶体管输出型的区别: