西门子模块6ES7870-1AB01-0YA0

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PLC主机在构成实际硬件系统时，至少需要建立两种双向信息交换通道。基本的构造包括CPU模块、电源模块、输入/输出模块。此时，PLC通过不断地扩展模块来实现各种通信、计数、运算等功能，通过灵活地变更控制规律来实现对生产过程或某些工业参数的自动控制。

1.6.2PLC的软件系统系统程序是由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传递程序、监控程序等。PLC的系统程序有以下3种类型。

（1）系统管理程序

系统管理程序控制着系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配）、存储器空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错、程序语法、句法检验等）。

（2）编译和解释程序

编译程序将用户程序变成内码形式，以便于对程序进行修改、调试。解释程序能将编程语言转变为机器语言，以便CPU操作运行。

（3）标准子程序与调用管理程序阶段采入的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件的当前状态；进行相应的运算，运算结果存入元件映像寄存器中。对于元件映像寄存器，每个元件（除输入映像寄存器外）的状态会随着程序的执行而发生变化。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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（3）输出刷新阶段

在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（“1”或“0”）在输出刷新阶段被转存到输出锁存器中，再通过一定的方式输出，驱动外部负载。

3. PLC的输入/输出原则

根据PLC的工作原理和工作特点，可以归纳出PLC的输入/输出原则，如下所示。

① 输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新周期的接通和断开状态。

② 程序执行结果取决于用户所编程序和输入/输出映像寄存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。

③ 输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。

④ 输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。

⑤ 输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。

4. PLC的中断处理S7-1200系统有5种不同模块，分别为CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以满足您的系统需要。可在任何CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展I/O容量，不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU的右侧，扩展I/O容量。CPU1212C可连接2个信号模块，CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C可连接8个信号模块。后，所有的S7-1200CPU控制器的左侧均可连接多达3个通信模块，便于实现端到端的串行通信。