西门子模块6ES7870-1AA01-0YA0
所有的S7-1200硬件都有内置的卡扣，可简单方便地水平或竖直安装在标准的35mmDIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。所有的S7-1200硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，CPU1214C的宽度仅为110mm，CPU1212C和CPU1211C的宽度仅为90 mm。SIMATICS7系列PLC是德国西门子公司于1995年以来推出的性价比较高的PLC系列产品。SIMATIC S7系列包括：微型SIMATICS7-200系列，小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，大I/O点数为64DI/64DO、12AI/4AO；中、小型SIMATICS7-300系列，多可扩展32个模块；中、性能的SIMATIC S7-400系列，多可扩展300多个模块。电源模块用于将AC120/230V电源或DC 24V转换为DC 24V和DC5V电源，供CPU、I/O模块、传感器和执行器使用。它与CPU模块和其他信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。7-400系列PLC的机架用来固定模块、提供模块工作电压和实现局部接地，并通过信号总线将不同模块连接在一起。模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用。S7-400系列PLC具有以下5个特点。
① 运行速度高，存储器容量大，I/O扩展能力强，可以扩展21个机架。
②有极强的通信能力，容易实现分布式结构和冗余控制系统，集成的MPI（多点接口）能建立多32个站的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口，可以用来建立高速的分布式系统。从用户的角度看，分布式I/O的处理与集中式I/O没有什么区别，具有相同的配置、寻址和编程方法。CPU能与在通信总线和MPI上的站点建立联系，多为16～44个站点，通信传输速率高12Mbit/s。
③通过钥匙开关和口令实现安全保护。输入/输出模块统称为信号模块（SM），包括数字量（开关量）输入模块、数字量输出模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入/输出模块。
2.3.1S7-300系列PLC的信号模块电情况。例如，现场需输出4点信号，但每点用的负载回路电源不同，此时8点继电器输出模块将是佳的选择，选用其他输出模块将增加模块的数量。
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（3）数字量输入/输出模块SM323
数字量输入/输出模块SM323是在一块模块上具备输入点和输出点的信号模块。SM323模块的输入和输出电路均设有光电隔离电路，输出点采用晶体管输出，并设有电子式短路保护装置，在额定输入电压下输入延时为1.2～4.8ms。DI16/DO16模块的内部电路及外部端
S7-300系列PLC的输入/输出模块的外部接线接在插入式的前连接器的端子上，前连接器插在前盖后面的凹槽内。无需断开前连接器上的外部连线，就可以迅速地更换模块。次插入连接器时，有一个编码元件与之啮合，这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。
信号模块面板上的LED用来显示各数字量输入/输出点的信号状态，模块安装在DIN标准导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接。模块的默认地址由所在的位置决定，也可以用STEP7指定模块的地址。
1.数字量模块SM374面板上有1个功能设定开关，可以仿真所需要的数字量模块；有16个开关，用于输入状态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。
需要注意，当CPU处于RUN模式时，不能通过开关进行模式设置。连接隔离传感器。隔离传感器不能与本地接地电线连接，隔离传感器应无电势运行。对于隔离传感器，在不同传感器之间会引起电位差，这些电位差可能是由于干扰或传感器的本地分布情况造成的。
2.模拟量模块）模拟量输入模块的接线接。如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，则必须选用带隔离模拟量输入模块。通过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会超过允许值。连接热敏电阻和普通电阻。热敏电阻和普通电阻均可以使用二线制、三线制或四线制端子进行接线。对于四线端子和三线端子，模块可以通过端子IC+和IC−提供恒定电流以补偿测量电缆中产生的电压降。如果使用4位或3位端子进行测量，可以补偿2位端子的测量，测量结果将更jingque。