西门子模块6DD1681-0AG2

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（2）中档PLC

除了具有低档PLC的功能以外，还加强了对开关量、模拟量的控制，tigao了数字运算能力，如算术运算、数据传送和比较、数值转换、远程I/O、子程序等，加强了通信联网功能。可用于小型连续生产过程的复杂逻辑控制和闭环调节控制

PLC是一种专门为当代工业生产自动化而设计开发的数字运算操作系统，可以把它简单理解成专为工业生产领域而设计的计算机。目前，PLC已经广泛地应用于钢铁、石化、机械制造、汽车、电力等各个行业，并取得了可观的经济效益。特别是在发达的工业国家，PLC已广泛应用于各个工业领域。随着性价比的不断tigao，PLC的应用领域还将不断扩大。PLC不仅拥有现代计算机所拥有的全部功能，还具有一些为适应工业生产而特有的功能。

1. 开关量逻辑控制功能

开关量逻辑控制是PLC的基本功能，PLC的输入/输出信号都是通/断的开关信号，输入/输出的点数可以不受限制。在开关量逻辑控制中，PLC已经完全取代了传统的继电器控制系统，实现了逻辑控制和顺序控制功能。目前，用PLC进行开关量控制涉及许多行业，如机场电气控制、电梯运行控制、汽车装配、啤酒灌装生产线等。

2. 运动控制功能

PLC可用于直线运动或圆周运动的控制。目前，制造商已经提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，即把描述目标位置的数据传送给模块，模块移动单轴或多轴到目标位置。当每个轴运动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平稳。PLC还提供了变频器控制的专用模块，能够实现对变频电机的转差率控制、矢量控制、直接转矩控制、U/f控制。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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3. 闭环控制功能

PLC通过模块实现A/D、D/A转换，进而对模拟量进行控制，包括对稳定、压力、liuliang、液位等连续变化模拟量的PID控制，已广泛应用于锅炉、冷冻、核反应堆、水处理、酿酒等领

用PLC实现对系统的各种控制是非常方便的。PLC控制逻辑的建立是通过程序来实现的，而不是通过硬件连线来实现的，更改程序比更改接线方便得多；PLC的硬件高度集成化，已集成为各种小型化、系列化、规格化、配套的模块。各种控制系统所需的模块，均可在市场上选购到各PLC生产厂家提供的丰富产品。硬件系统配置与建造同样方便。

用户可以根据工程控制的实际需要，选择PLC主机单元和各种扩展单元进行灵活配置，tigao系统的性价比。若生产过程对控制功能的要求tigao，则PLC可以方便地对系统进行扩充，如通过I/O扩展单元来增加输入/输出点数，通过多台PLC之间或PLC与上位机的通信来扩展系统的功能；利用CRT屏幕显示进行编程和监控，便于修改和调试程序，易于故障诊断，缩短维护周期。设计开发在计算机上完成，采用梯形图LAD、语句表STL和功能块图FBD等编程语言，还可以利用编程软件在各语言之间相互转换，满足不同层次工程技术人员的需求。

PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，减少了现场的调试工作量。并且，PLC的低故障率、很强的监视功能以及模块化等特点，使维修极为方便。