西门子模块6DD1681-0AF4

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（1）硬件措施

PLC的主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。

① 对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。

② 对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，削弱了各种模块之间的相互影响。

③对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调节器进行调整，以适应交流电网的波动并削弱过电压、欠电压的影响。

PLC问世时间不长，随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术、自动控制技术、网络技术的不断进步，PLC也在迅速发展。其发展过程大致可分为以下5个阶段。

（1）从1969年到20世纪70年代初期

CPU由中、小规模数字集成电路组成，存储器为磁芯式存储器；控制功能比较简单，主要用于定时、计数及逻辑控制。这一阶段PLC产品没有形成系列，应用范围不是很广泛，与继电器控制装置比较，可靠性有一定的提高，但仅仅是其替代产品。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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（2）从20世纪70年代初期到20世纪70年代末期

这一阶段PLC采用CPU微处理器、半导体存储器，使整机的体积减小，数据处理能力获得很大提高，增加了数据运算、传送、比较、模拟量运算等功能。这一阶段PLC产品已初步实现了系列化，并具备软件自诊断功能。

（3）从20世纪70年代末期到20世纪80年代中期

由于大规模集成电路的发展，PLC开始采用8位和16位微处理器，数据处理能力和速度大大提高；PLC开始具有了一定的通信能力，为实现PLC“分散控制，集中管理”奠定了重要基础；软件上开发出了面向过程的梯形图语言及助记符语言，为PLC的普及提供了必要条件。在这一阶段，发达的工业化国家已经在多种工业控制领域开始应用PLC控制。

（4）从20世纪80年代中期到90年代中期

超大规模集成电路促使PLC完全计算机化，CPU已经开始采用32位微处理器；PLC数学运算、数据处理能力大大提高，增加了运动控制、模拟量PID控制等功能，联网通信能力

该定义强调了PLC应用于工业环境，必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围，这是PLC区别于一般微机控制系统的重要特征。

可编程序控制器是专为工业环境应用而设计制造的计算机。PLC具有丰富的输入/输出接口，并具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需要根据实际需求进行选用配置，其软件需要根据控制需求进行设计编制。