西门子6ES7414-3XM05-0AB0

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（2）通信模块的技术参数

常见的SIMATIC S7-1500 PLC的通信模块的技

（1）信号模块的分类

信号模块分为数字量模块和模拟量模块。数字量模块分为：数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DQ）和数字量输入/输出混合模块（DI/DQ）。模拟量模块分为模拟量输入模块（AI）、模拟量输出模块（AQ）和模拟量输入/输出混合模块（AI/AQ）。

其模块还有35mm和25mm宽之分。25mm模块自带前连接器，而35mm模块的前连接器需要另行购买。

（2）数字量输入模块

数字量输入模块将现场的数字量信号转换成SIMATIC S7-1500 PLC可以接收的信号，SIMATIC S7-1500PLC的DI有直流16点、直流32点以及交流16点。直流输入模块（6ESs系统，另一套运行SIMATIC S7-1500PLC实时系统，两套系统并行运行，通过SIMATIC通信的方式交换数据。软 PLC与 SIMATIC S7-1500 PLC硬PLC代码兼容，其运行独立于Windows系统，可以在软PLC运行时重启Windows。

目前SIMATIC S7-1500 PLC 软控制器只有两个型号，分别是CPU1505S和CPU1507S。

（6）SIMATIC S7-1500 PLC 故障安全CPU

故障安全自动化系统（F系统）用于具有较高安全要求的系统。F系统用于控制过程，确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F系统用于控制过程，在这些过程中发生即时中断不会危害人身或环境。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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故障安全CPU除了拥有SIMATIC S7-1500PLC所有特点外，还集成了安全功能，支持到SIL3安全完整性等级，其将安全技术轻松地和标准自动化无缝集成在一起。

故障安全CPU目前已经推出两大类，分别如下。

① SIMATIC S7-1500 F CPU（故障安全CPU模块）目前推出产品规格，分别是CPU1511F-1PN、CPU1513F-1PN、CPU1515F-2PN、CPU1516F-3PN/DP、CPU1517F-3PN/DP、CPU1517TF-3PN/DP、CPU1518F-4PN/DP和CPU1518F-4PN/DP ODK。

② ET 200 SP F CPU（故障安全CPU模块） 目前推出产品规格，分别是CPU 1510SP F-1 PN和CPU1512SP F-1 PN。

（7）SIMATIC S7-1500 PLC工艺型CPU

SIMATIC S7-1500T均可通过工艺对象控制速度轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量输入，支持标准MotionControl（运动控制）功能。失系统故障和报警消息。

SIMATIC S7-1500PLC配置标准的通信接口是PROFINET接口（PN接口），取消了S7-300/400标准配置的MPI口，SIMATICS7-1500PLC在少数的CPU上配置了PROFIBUS-DP接口，用户如需要进行PROFIBUS-DP通信，则需要可以自适应世界各地供电网络。负载电源的特点如下。