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⑥ 扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的高功能模块。例如A/D模块、D/A模块、高速计数模块、远程通信模块等。
1.1.5 PLC与继电器系统的比较
在PLC出现以前,继电器硬接线电路是逻辑、顺序控制的唯一执行者,它结构简单、价格低廉,一直被广泛应用。PLC出现后,几乎所有的方面都超过继电器控制系统,两者的性能比控制。
(5)数据处理
现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序和查表等功能,也能完成数据的采集、分析和处理。
(6)通信联网
PLC的通信包括PLC相互之间、PLC与上位计算机以及PLC和其他智能设备之间的通信。PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络,以实现信息的交换,并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统,满足工厂自动化系统的需要。
1.1.4 PLC的分类与性能指标
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(1)PLC的分类
1)从组成结构形式分类可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式),其特点是电源、中央处理单元以及I/O接口都集成在一个机壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式),其特点是电源模板、中央处理单元模板以及I/O模板等在结构上是相互独立的,可根据具体的应用要求,选择合适的模块,安装在固定的机架或导轨上,构成一个完整的PLC应用系统。
2)按I/O点容量分类
① 小型PLC。小型PLC的I/O点数一般在128点以下,如西门子的S7-200 SMART PLC。
②中型PLC。中型PLC采用模块化结构,其I/O点数一般在256~1024点之间,如西门子、修改和模拟调试程序,非常方便。
(3)安装简单,维修方便
PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。
(4)采用模块化结构,体积小,重量轻
为了适应工业控制需求,除了整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件,包括CPU、电源以及I/O模块等都采用模块化设计。PLC相对于通用工控机,其体积和重量要小得多。