（当天修好）ABB机械手示教器启动卡在开机画面不动维修

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ABB机器人控制面板常见维修故障：ABB机器人控制面板无法进入校准界面，ABB机器人控制面板开机进不去系统维修，ABB机器人控制面板菜单不显示维修，ABB机器人控制面板屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人控制面板反复重启维修，ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人控制面板通讯连接不上维修

上电后如面板无显示或是面板下的指示灯不亮，则意味着西门子变频器的整流供电部分存在问题，应当对西门子变频

器中的供电部分进行检测，可以使用万用表对西门子变频器中的整流部分中的整流二级管进行检测，发现存在问题的

二极管直接进行更换即可解决问题。

2、西门子变频器上电后显示的是------，多数意味着西门子变频器中的主控板存在问题，可以通过更换西门子变

频器主控板的方式予以解决，造成此类故障的原因主要是由于西门子变频器外部接入线中存在着较大的杂波，

从而使得西门子变频器主控板上的电阻、电容等遭到冲击后损坏所造成的，在西门子变频器工作的过程中

也会产生较大的热量，如西门子变频器主控板散热不好也会造成主控板上的电子部件烧毁。