ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动维修
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39504, 制动器电源过载
说明：驱动模块arg中的制动器电源电路消耗过多的电流。
后果：纠正该错误之前无法进行操作。系统进入“系统暂停”状态。
可能原因：制动器供电电缆故障（短路），或附加轴电机的制动器消耗过多的功率。如果电源单元的电缆未正确连接到驱动模块，也可能会出现这一故障。
建议措施
1) 确保电源电缆与驱动单元正确连接。
2) 检查制动器供电电缆是否短路。
3)确保附加轴电机消耗的总电流不超过驱动模块的规定值。
4) 确保电源连接器与轴计算机正确连接。
5) 确保24V制动器电压在规定的范围内。
