ABB机器人伺服电机维修线圈匾间短路,输出不平衡维修
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ABB机器人维修故障解决方法大全39503, 电源温度过高 说明:驱动模块arg 驱动模块电源中的温度达到临界级。后果:纠正该错误之前无法进行操作。系统进入SYS HALT 状态。 可能原因:风扇单元出现故障,散热气流受阻,或环境温度过高。建议措施 1) 注意!约10 分钟内不要重新启动控制器,使其充分散热。 2) 确保风扇正在运转且气流畅通无阻。 3)确保环境温度不超过驱动模块的额定值。 4) 确保电源连接器与轴计算机正确连接。 39504, 制动器电源过载 说明:驱动模块arg中的制动器电源电路消耗过多的电流。 后果:纠正该错误之前无法进行操作。系统进入“系统暂停”状态。