MHMA102P1G伺服驱动器Panasonic松下选型资料

实现行业快的速度响应频率2.0KHz


　　通过开发的全新LSI提高运算速度,配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业快的


速度和定位响应性，是快速的装置。响应延迟性低，并将振动降低到低限度。采用独特的信号

处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设


计，减小了脉动宽度，实现了行业小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变


化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭


环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。


2、配备了行业快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；


　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工


作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放


不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。还备有适合垂直轴


、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行佳调整。




3、松下伺服电机A4系列拥有行业多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调


整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固


有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大


到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全


新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。




4、松下伺服马达MSME型电机（750W）的高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

50W                  MSMD5AZP1U+MADDT1205003    
100W小惯量           MSMD012P1U+MADDT1205003   

100W小惯量（带刹车） MSMD012P1V+MADDT1205003    

200W小惯量           MSMD022P1U+MADDT1207003   
200W小惯量（带刹车） MSMD022P1V+MADDT1207003    
200W大惯量           MHMD022P1U+MADDT1207003  

200W大惯量（带刹车）  MHMD022P1V+MADDT1207003   

400W小惯量           MSMD042P1U+MBDDT2210003   

400W小惯量（带刹车）  MSMD042P1V+MBDDT2210003   
400W大惯量           MHMD042P1U+MBDDT2210003   
400W大惯量（带刹车）  MHMD042P1V+MBDDT2210003  
750W小惯量           MSMD082P1U+MCDDT3520003   
750W小惯量（带刹车）  MSMD082P1V+MCDDT3520003   
750W大惯量           MHMD082P1U+MCDDT3520003   
750W大惯量（带刹车）  MHMD082P1V+MCDDT3520003