MDDDT3530伺服驱动器Panasonic松下选型资料

松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于 的 系统，目前是传动技术的

松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。

使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多 高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。　脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。

通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。

1C3BT3A01/TSTA20C 
300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C 
750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C 
1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C 
1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C 
2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D 
TSTE经济型系列价格表
1) 不带刹车 　 　
规格 型号 
50W,3000RPM TSC04051C1NT3001/TSTE10C 
100W,3000RPM TSC04101C1NT3001/TSTE10C 
300W,3000RPM TSB07301C2NT3001/TSTE15C 
400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTE20C 
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTE20C 
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTE20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTE20C 
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTE20C
1KW，2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTE30C 
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTE30C 
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTE30C 
1.5kw,2000rpm TSB13152B3NTA001/TSTE50C 
2kw,2000rpm TSB13202B3NTA001/TSTE50C