西门子S7-200SMART模块6ES7288-7DP01-0AA0
PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时，可编写多套，或多组程序，依需要调用。西门子ET200SP分布式I/O系统由接口模块和信号模块组成，信号模块插接在底板上，通过底板与接口模块相连接。一个接口模块可以连接多个信号模块，具体的数量与接口模块的类型有关。这篇文章，我们来介绍下接口模块西门子S7-200SMART PLC采用的编程软件为Step7-Micro/WINSMART，在该编程软件中，组态PID控制回路，专门有一个工具，叫PID指令向导（PIDWizard），在编程时，只需要按照向导步骤一步一步操作，可以完成大多数PID功能的编程，编程人员只需要在主程序中调用PID向导生成的子程序，即可完成PID控制程序的组态。该PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法，也支持开关量输出；既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程，实现功能化编程。比如，我们有大车，小车，起升3个结构。我们就可以定义3个FC，跟这3个机构一一对应，用OB1依次调用。为什么这样做，为什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里，对段数比较少，很简单的项目就把代码都放在OB1里。如果功能，机构多了，好还是分开来，这样有利于程序的可读可调，更符合规范。否则一个小故障都会导致你把OB1翻个遍，会很麻烦的。找准故障机构，在相应的FC里再去找会少看很多代码。这个道理比较简单。第二个事，就是我上面说的模块化编程，我的描述不是很准确，因为是自己的这个意思就是我们平常讨论说的，把所有功能都写到一个块里，去调用整个块。FC可以干这个事（当然，FB也可以干，区别后面说），新建好FC，确定好输入，输出接口，编写逻辑，一个FC就搞定了。大家可以写一些简单的功能，来感受下FC。写好FC之后，在主程序OB1或者其他FC里就可以调用该块，程序界面右边“FCBLOCK”里就有该块，相信做到这里的话大家都应该知道怎么做了。我这里要说明其他问题。关于FC的编写，这里就不得不说一些概念性的东西，FC是不带背景数据块的，就这句话。因为FC是不带背景数据块，我们在调用FC时，关于FC这些逻辑的计算完全靠的是我们输入输出接口上的这些地址位，给FC提供数据来源。我们在编写FC的时候，需要注意的是，如果需要中间变量，考虑使用temp，临时变量满足需要。使用临时变量需要注意的是，在一个周期没有完成扫描时，A段程序调用FC1，使用了临时变量X，改变了其值。那么B段程序调用FC1时，X的值已经被改变了。在下个周期，才会释放。这点要非常小心。这就是跟FB无法比的，没有地址来
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西门子S7-200SMART模块6ES7288-7DP01-0AA0
第二个事，就是我上面说的模块化编程，我的描述不是很准确，因为是自己的这个意思就是我们平常讨论说的，把所有功能都写到一个块里，去调用整个块。FC可以干这个事（当然，FB也可以干，区别后面说），新建好FC，确定好输入，输出接口，编写逻辑，一个FC就搞定了。大家可以写一些简单的功能，来感受下FC。写好FC之后，在主程序OB1或者其他FC里就可以调用该块，程序界面右边“FCBLOCK”里就有该块，相信做到这里的话大家都应该知道怎么做了。我这里要说明其他问题。关于FC的编写，这里就不得不说一些概念性的东西，FC是不带背景数据块的，就这句话。因为FC是不带背景数据块，我们在调用FC时，关于FC这些逻辑的计算完全靠的是我们输入输出接口上的这些地址位，给FC提供数据来源。我们在编写FC的时候，需要注意的是，如果需要中间变量，考虑使用temp，临时变量满足需要。使用临时变量需要注意的是，在一个周期没有完成扫描时，A段程序调用FC1，使用了临时变量X，改变了其值。那么B段程序调用FC1时，X的值已经被改变了。在下个周期，才会释放。这点要非常小心。这就是跟FB无法比的，没有地址来存放数据。编程的时候，尽量多考虑使能。同样，M寄存器也要慎用，比如，你FC里用了M2.0这个位表示中间状态。现在次调用FC时，改变了M2.0的值，为ON。现在又第二次调用FC，M2.0的值已经为ON了，显然这不是我们想要的。你调用了两次，分别赋了两组输入输出变量，你FC内的M终究是内存里的那个M，你调用无数次都是跟这个M打交道。不知道我说清楚了没。一般不要用这样呀的中间变量，一定要用时，多考虑通过使能来改变调用时序。同样，像定时器啊什么的，如果我们要使用，都需要定义一个in接口，为FC内的定时器提供一个实实在在的通道。次调用，我们用T21输入。第二次调用，我们用T22输入。这样就不会出错。否则就会像M那样出错。这个部分很重要。如果没听懂，不要紧。继续听FB。两个比较下，应该就很更清楚了循环硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能模块FM、通信处理器CP及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，为每一个模块配置相应的中断OB（一个模块只能良一个中断OB，S7-300系列PLC CPU只能触发硬件中断OB40），在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断OB的事件。配置中的中断事件出现，中断主程序，执行中断OB中的用户程序一个周期，跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入信号相比，没有主程序扫描和过程映像区更新时间，适合需要快速响应的应用。用于处理PROFIBUS-DP V1等时钟同步，从采集各个从站的输入到逻辑结果输出，需要经过从站输入信号采样循环（信号转换）、从站背板总线循环（转换的信号从模块传递到从站接口）、PROFIBUS-DP总线循环（信号自从站传递到主站）、程序执行循环（信号的程序处理）、PROFIBUS-DP总线循环（信号从主站传递到从站）、从站背板总线循环（信号从从站接口传递到输出柜块）及模块输出循环（信号转换）7个循环，时钟同步中断将7个循环同步，优化数据的传递并保证PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中断只能用于S7-400系列PLC CPU（具有DP V2 功能）。