西门子S7-200SMART模块6ES7288-6EC01-0AA0
如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，操作系统将识别模块的槽号及触发相应的OB，中断OB执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中，该通道触发的中断事件将丢失；如果模块其他通道触发中断事件，中断不会丢失，在当前正在运行的中断确认之后触发；如果是不同的模块触发的中断事件，中断请求被记录，中断OB在空闲（没有模块其他通道的中断请求）时触发。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能硬件中断的调用中断组织块OB30~OB38按设定的时间间隔循环执行，循环中断的间隔时间在CPU属性中设定，环中断组织块OB30~OB38按设定的时间间隔循环执行，循环中断的间隔时间在CPU属性中设定，每一个OB默认的时间间隔不同，例如）B35默认的时间间隔为100ms，在OB35中的用程序将每隔100ms调用一次，时间间隔可以自由设定，小时间间隔不能小于55ms。OB中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔，如果间隔时间较短，由于循环中断OB没有完成程序扫描而被调用，从而造成CPU故障，触发OB80报错，如果程序中没有创建OB80，CPU进入停止模式。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序，例如PID函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计算每一个OB默认的时间间隔不同，例如）B35默认的时间间隔为100ms，在OB35中的用程序将每隔100ms调用一次，时间间隔可以自由设定，小时间间隔不能小于55ms。OB中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔，如果间隔时间较短，由于循环中断OB没有完成程序扫描而被调用，从而造成CPU故障，触发OB80报错，如果程序中没有创建OB80，CPU进入停止模式。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序，例如PID函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计算硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能模块FM、通信处理器CP及数字量
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西门子S7-200SMART模块6ES7288-6EC01-0AA0
输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，为每一个模块配置相应的中断OB（一个模块只能良一个中断OB，S7-300系列PLC CPU只能触发硬件中断OB40），在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断OB的事件。配置中的中断事件出现，中断主程序，执行中断OB中的用户程序一个周期，跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入信号相比，没有主程序扫描和过程映像区更新时间，适合需要快速响应的应用。
FB，功能块。可以干的事，就是FC能干的第二个事。只能干这个事，为什么要特别些呢，干嘛不让FC一个人搞定就行了。是因为FB功能更强悍些，每次调用他都需要一个DB来供他为逻辑计算存放数据。而不像我之前说的FC，需要输入输出接口地址来作为数据来源。每次调用FB时，需要指明一个DB，两个相互配合。而DB中存放的数据，也可以供全局享用。比如，有一个电机的加速功能块，作用是调节电机的加速。我们需要输入的参数是加速时间，高速度两个参数，计算得出速度给定。这个时候我们好用FB。现有电机1，输入加速时间2，高速度20。那么2,20这个值放在哪呢，我们调用FB时，就可以放到DB电机1里去了。现有电机2，加速时间3，高速度30,。我们仍然调用这个FB，3和30放DB电机2里就可以了。如果用FC，也可以做这个块。没有DB来存放这些数据，就很不方便，也就失去了通用性。
接口模块与信号模块共同组成一个子站，通过总线与CPU模块相连接，从而构成一个控制系统。通常接口模块只是起到数据中转的作用，不能运行用户程序。ET200SP也提供CPU模块(比如CPU 1510SP和CPU 1512SP)，其外观和接口模块很像，可以直接与ET200SP的信号模块相连接，并且可以运行用户程序它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。