西门子S7-200PLC系列：
| CPU系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
| CPU221 | | DC/DC/DC；6点输入/4点输出 | 6ES7 211-0AA23-0B0 |
| AC/DC/继电器；6点输入/4点输出 | 6ES7 211-0BA23-0B0 | ||
| CPU222 | | DC/DC/DC；8点输入/6点输出 | 6ES7 212-1AB23-0B0 |
| AC/DC/继电器；8点输入/6点输出 | 6ES7 212-1BB23-0B0 | ||
| CPU224 | | DC/DC/DC；14点输入/10点输出 | 6ES7 214-1AD23-0B0 |
| AC/DC/继电器；14点输入/10点输出 | 6ES7 214-1BD23-0B0 | ||
| CPU224XP | | DC/DC/DC；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点 | 6ES7 214-2AD23-0B0 |
| AC/DC/继电器；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点 | 6ES7 214-2BD23-0B0 | ||
| CPU226 | | DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出 | 6ES7 216-2AD23-0B0 |
| AC/DC/继电器；24点输入/16点输出 | 6ES7 216-2BD23-0B0 | ||
| CPU226XM | | DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出 | 6ES7 216-2AF22-0B0 |
| AC/DC/继电器；24点输入/16点输出 | 6ES7216-2BF22-0B0 |
西门子S7-300PLC系列：
| CPU系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
| CPU 312 | | 16 kB RAM，24VDC电源，MPI； CPU运行需要MMC | 6ES7 312-1AD10-0AB0 |
| CPU 314 | | 48 kB RAM，24VDC电源，MPI； | 6ES7 314-1AF10-0AB0 |
| CPU 315-2DP | | 128 kB RAM，24VDC电源，MPI， | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CPU 315-2PN/DP | | 128 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口； CPU运行需要MMC
| 6ES7315-2EG10-0AB0 |
| CPU 317-2DP | | 512 kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS-DP主/从接口； | 6ES7 317-2AJ10-0AB0 |
| CPU 317-2PN/DP | | 512 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口； CPU运行需要MMC | 6ES7 317-2EJ10-0AB0 |
| CPU 318-2DP | | 512 kB RAM，24VDC电源， PROFIBUS-DP主/从接口，MPI，存储卡插槽，后备电池保护外壳； 包括插槽号标签和2 把钥匙 | 6ES7 318-2AJ00-0AB0 |
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PLC概念
1、PLC的基本概念
可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，这种装置称作可编程控制器，简称PC。为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，将可编程控制器简称PLC
2、PLC的基本结构
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
a. *处理单元(CPU)
*处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，zui后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作原理
一. 扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。