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FM 351 定位模块可用于在 S7-300 自动化系统中执行受控定位（通过快速/慢速运行的驱动器）。 该模块有2个独立通道，一次可控制一条旋转轴或一条线性轴。 该模块的每个通道均支持一个增量编码器或一个编码器 (SSI)。

您可以运行多个 FM 351 定位模块。 也可以与其它 FM/CP 模块结合使用。 通常是与 FM352电子凸轮控制器结合使用。

图片: 带有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的结构

定位模块的应用领域：
包装机
起吊和搬运设备
木工机械
实例： 控制传输过程
使用仿形机床处理各种木制零件。必须要通过各种工作流程并在流程中使用不同的切割头来加工木材。通过受控定位流程即可更换各种切割头。
造纸机和印刷机
橡塑处理机
实例： 简单的处理流程
通过钳爪从工件中取出注塑机中的注塑零件。 钳爪即由定位模块来控制。
建材业
机床

定位功能
启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

可在以下控制结构中使用 FM 355-2：
固定设定值控制
顺序控制
串联控制
比率控制
混合控制
分程控制（例如，加热/冷却）
工作模式
FM 355-2 支持以下工作模式：
自动
手动（外部设定值）
安全模式（安全设定值，安全设置）
跟进模式
备份模式（CPU 停止或 CPU 发生故障时）
通道数
FM 355-2 将四个独立的控制器包含在四个通道中。

为了使用热敏元件进行操作，FM 355-2 具有用于以 4 阶段技术连接至 Pt 100的附加模拟量输入。此输入用于测量参比端温度，并据此在热电偶上执行补偿。
度要求较低时，您可以使用模块中集成的温度传感器来测量热量元素 J、K 和 E 的差分元素温度，或组态差分元素温度。

调谐过程通过几个阶段来运行。 在 PHASE 参数处，可以查看 FM 355-2 块的当前阶段。

根据以下操作准备调谐：

• 设置 TUN_ON = TRUE，将控制器设置为准备调谐。 调谐从阶段 0 变为阶段 1。

• 在阶段 1 中等待一段时间之后，对参数 SP_RE 设定值跳转或设置 TUN_ST = TRUE。 控制器将在TUN_DLMN处输出操纵值跳转，并随后开始跟踪某个变形点。

列表: 调谐阶段

下图显示了环境温度和操作点之间调谐比率的阶段，这些阶段通过设定值跳转启动：

图片: 调谐阶段

FM 355-2 具有 4 个互相断开的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：
标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制：
固定设定点控制，
级联控制，
比例控制，
3 组分控制。
模式选择：
自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。
抽样间隔：
100 ms 至 500 ms（根据使能的模拟量输入）
PID 算法
集成的联机自动优化功能：
自动优化功能存储在模块上，可不使用组态工具而通过操作员面板来执行。新的优化算法还能从一个几乎固定的状态启动（温度渐渐接近固定状态）。不必等到加热过程被冷却到环境温度。 一旦达到阶跃响应的转折点就可获取PID 参数。 这样就能迅速达到操作点。
将 P 成分无级分配到参考分支和反馈分支上：
无级分配可在发生设定点逐步变化时地成比例降低 P 成分的影响。
可调控制区：
控制器具有一个可调控制区。如果实际值位于控制区内，控制器将工作于闭环控制模式。为了保证操作点的迅速到达，当实际值位于闭环控制区之外时，自动切换到使用大加热或/冷却设置的开环控制。
后备模式：
万一 CPU 发生故障或 CPU停止，控制器能连续独立地运行。“后备模式”功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。
扰动变量输入：
模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。
温度补偿：
在使用热电偶时，可通过以下方法来进行温度补偿：
集成温度传感器
外部 Pt 100
参数化比较温度
参数化
随 FM 355-2 提供了一个组态软件包，其中包含进行参数初始化和调试所需的所有参数屏幕。
所有屏幕都可获得详细的联机帮助。 安装之后，参数化屏幕可从 STEP 7 来调用。

海口西门子（中国）模块授权总代理商

西门子PLC6ES73176TK130AB0查询系统系统内存对于用户，主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件，仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时，给使用者提供的却实实在在有这些器件。内存器件种类越多，数量越多，越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表PLC性能的重要指标。PLC内部器件有：I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。三、结构化编程结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。控制软件分为五个功能块：FC10功能块用于控制成分A的供料泵；FC20功能块用于控制成分B的供料泵；FC30功能块用于控制搅拌马达；FC40功能块用于控制排料电磁阀；FC50功能块用于控制操作站上的指示灯。

PLC中所配置的CPU随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等)。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。

PLC系统故障分类和故障诊断故障的分类1．外部设备故障外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功能。2．系统故障这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。

3．硬件故障这类故障主要指系统中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。4．软件故障软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，软件错误几乎难以避免。对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。

西门子PLC6ES73176TK130AB0查询系统这种干扰在我国工业现场较严重。　　(3)来自电源的干扰　　实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才得到解决。　　PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。正常时面板显示的输出电流是40A-60A。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有0.6A左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解决。以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。

可编程控制器的自诊断测试可编程序控制器具有*的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。利用系统功能进行诊断测试利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。

在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，输出全部都变为OFF。只要按照其技术规范安装和使用，出现故障的概率极低。一旦出现了故障，一定要按上述步骤进行检查、处理。特别是检查由于外部设备故障造成的损坏。一定要查清故障原因，待故障排除以后再试运行。PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。后来，我申请了维修服务，SFAE的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。(5)上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。