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伺服电机驱动器的结构主要包含控制系统和驱动系统：驱动系统：主要由智能效率模块（IPM）里头是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中心接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每一个伺服瞬间，是与地连通并且是与直流高电压连通；编码器的电路，它的输出与DSP的管理器相连。；整流滤波电路，就如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM；电流采样电路，通常是霍尔电流传感器。一电路的输出将与控制系统的AD口相连。

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