西门子840D系统报警号300608报警修理检测

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西门子数控机床840D系统报警26100，是驱动器故障吗？一台数控车床使用的是840D系统，现在频繁报警26100，复位后变成25201，报警26100内容为：轴Z1驱动器活动标记2丢失，报警25210内容为：轴Z1伺服故障。重新启动机床后，回零、点动Z轴都没有问题；用MDI方式试验：使用G0正负方向运行没有问题；使用G1向Z负方向运行，再用G0向Z正方向运行出现上述报警，Z轴驱动器上一红灯亮，旁边标注的是X35.请问各位大侠是不是Z轴驱动器有问题，如何修复