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西门子伺服电机常见故障维修：电机刹车坏，电机磁铁爆钢、转子磁铁脱落、电机卡死转不动、主轴电机抱闸线圈烧、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、
德玛吉报警700421故障，700258故障，21612，西门子828D数控系统加工中心700166马达过载，207971换向角偏移，231130编码器脉冲位置错误，207565编码器接口错误，25000主动编码器硬件出错，150021与NCK通讯故障，西门子802DSL数控系统230837功率单元组件故障，报警231837编码器组件故障，故障230820功率部件故障，报230835循环数据报警，报故障230837组件故障报警排查驱动器，231820驱动器编码器电文故障，230008循环数据错误，025201轴Y1伺服故障，加工中心报025000主动编码器硬件错误，
840D数控龙门铣床报警300607，设备出现这样报警：25201、300607.系统驱动器是80A的。是一台数控龙门铣床的Z轴报警，此轴带液压平衡油缸。X轴电机和Z轴电机的型号一致，仅差X轴没有报闸。系统完全一样。通过X轴驱动模块带Z轴电机，Z轴可以正常运转。排除了液压系统及机械问题、线路问题。看平稳的电流值Zui大在20%多。系统带原电机空转可以正常旋转。但是将Z轴电机安装好后，系统带此轴，出现同样的报警，可以复位。在诊断中看该轴的平稳电流值，在4%-%6之间（条件，电机不带负载，静止的时候值）。电机正常驱动器模块带不了负载更换。
