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⑧中继器（Repeater）用于网络信号放大、调整的网络互联设备，能有效延长网络的连接长度。例如，以太网的正常传送距离是500m，经过中继器放大后，可传输2500m。由于存在损耗，在线路上传输的信号功率会逐渐衰减，衰减到一定程度时将造成信号失真，会导致接收错误。中继器就是为解决这一问题而设计的。它完成物理线路的连接，对衰减的信号进行放大，保持与原数据相同。一般情况下，中继器的两端连接的是相同的媒体，但有的中继器也可以完成不同媒体的转接工作。
⑨网桥（Bridge）网桥将两个相似的网络连接起来，并对网络数据的流通进行管理。网桥的功能在延长网络跨度上类似于中继器，它能提供智能化连接服务，即根据帧的终点地址处于哪一网段来进行转发和滤除。
⑩路由器（Router，转发者）所谓路由就是指通过相互连接的网络把信息从源地点移动到目标地点的活动。一般来说，在路由过程中，信息至少会经过一个或多个中间节点。路由器是互联网的主要节点设备。路由器通过路由决定数据的转发。转发策略称为路由选择（Routing），这也是路由器名称的由来。作为不同网络之间互相连接的枢纽，路由器系统构成了基于TCP/IP的国际互联网络Internet的主体脉络，也可以说，路由器构成了Internet的骨架。它的处理速度是网络通信的主要瓶颈之一，它的可靠性则直接影响着网络互联的质量。在园区网、地区网乃至整个Internet研究领域中，路由器技术始终处于核心地位，其发展历程和方向，成为整个Internet研究的一个缩影。
交换机（Switch）交换机是一种基于 MAC 地址识别，能完成封装转发数据包功能的网络设备。交换机可以“学习”MAC地址，并把其存放在内部地址表中，通过在数据帧的始发者和目标接收者之间建立临时的交换路径，使数据帧直接由源地址到达目的地址。
交换机通过直通式、存储转发和碎片隔离三种方式进行交换。
交换机的传输模式有全双工、半双工和全双工/半双工自适应。物理层（PhysicalLayer）定义了传输介质、连接器和信号发生器的类型，规定了物理连接的电气、机械功能特性，如电压、传输速率、传输距离等特性。典型的物理层设备有集线器（HUB）和中继器等。
② 数据链路层（Data LinkLayer）确定传输站点物理地址以及将消息传送到协议栈，提供顺序控制和数据流向控制。该层可以继续分为两个子层：介质访问控制层（MAC，MediumAccess Control）和逻辑链路层（LLC，Logical Link ControlLayer），即层2a和2b。其中IEEE802.3（Ethernet，CSMA/CD）就是MAC层常用的通信标准。典型的数据链路层的设备有交换机和网桥等。
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③ 网络层（Network Layer）定义了设备间通过逻辑地址（IP-InternetProtocol因特网协议地址）传输数据，连接位于不同广播域的设备，常用来组织路由。典型的网络层设备是路由器。
④ 传输层（Transport Layer）建立会话连接，分配服务访问点（SAP-Service AccessPoint），允许数据进行可靠（TCP，Transmission ControlProtocol，传输控制协议）或者不可靠（UDP，User DatagramProtocol，用户数据报协议）的传输。可以提供通信质量检测服务（QOS）。网关是互联网设备中复杂的，它是传输层及以上层的设备。
⑤ 会话层（SessionLayer）负责建立、管理和终止表示层实体间通信会话，处理不同设备应用程序间的服务请求和响应。
⑥ 表示层（Presentation Layer）提供多种编码用于应用层的数据转化服务。
⑦ 应用层（ApplicationLayer）定义用户及用户应用程序接口与协议对网络访问的切入点。目前各种应用版本较多，很难建立统一的标准。在工控领域常用的标准是MMS（MultimediaMessaging Service多媒体信息服务），用来描述制造业应用的服务和协议。
数据经过封装后通过物理介质传输到网络上，现场总线是20世纪80年代中后期在工业控制中逐步发展起来的。随着微处理器技术的发展，其功能不断增强，而成本不断下降。计算机技术飞速发展，计算机网络技术也迅速发展起来了。计算机技术的发展为现场总线的诞生奠定了技术基础。
另一方面，智能仪表也出现在工业控制中。在原模拟仪表的基础上增加具有计算功能的微处理器芯片，在输出的4～20mA直流信号上叠加了数字信号，使现场输入输出设备与控制器之间的模拟信号转变为数字信号。智能仪表的出现为现场总线的诞生奠定了应用基础。
（2）现场总线的概念
国际电工委员会（IEC）对现场总线（Fieldbus）的定义为：一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串行、多节点的数字通信网络。
现场总线的概念有广义与狭义之分。狭义现场总线是20世纪80年代中后期在工业控制中逐步发展起来的。随着微处理器技术的发展，其功能不断增强，而成本不断下降。计算机技术飞速发展，计算机网络技术也迅速发展起来了。计算机技术的发展为现场总线的诞生奠定了技术基础。
另一方面，智能仪表也出现在工业控制中。在原模拟仪这是以美国Fisher-Rosemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展 前景。
（2）CAN（Controller Area Network，控制器局域网）
早由德国BOSCH公司推出，它广泛应用于离散控制领域，其总线规范已被化组织（ISO）制定为，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为两层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。CAN支持多种工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突。通信距离远可达10km（5kbit/s），通信速率高可达40Mbit/s，网络节点数可达110个。目前已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。