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西门子828D数控车床使用的6ra80直流调速装置,主轴转速通过编码器经SMC30反馈,现在液压泵启动后HMI上的S后面的旋转方向箭头不停的来回变化是什么原因,这种情况可能是由于编码器安装有松动引起的,有可能是由于编码器反馈电缆的原因,检查编码器的安装,如果安装没有问题的话也不影响使用的。