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西门子直流调速器6RA80总是报F60031和F60042,收卷电机是工作在转矩模式吧，工作在转矩模式下，当给定速度与反馈速度偏差大于3%就会触发F60031报警，解决的方法就是将P50388的值由3%增大到50-即可。对于报F60042故障，检查编码器或者测速机反馈回路，确认都没有问题的情况下还报此故障，可以将P50357改为30%即可。
