西门子828D数控系统伺服电机报F31150(半小时修复解决报警)

西门子828D数控系统伺服电机报F31150(半小时修复解决报警),

SINUMERIK828D数控系统232131报警，SINUMERIK828D数控系统232131报警，25000报警，207566报警，主轴配置第二编码器，主轴正转正常，停下后反转就出现报警，更换过SMC30模块，更换过编码器，但还是报警232131报警  参考手册P985

232131

驱动对象： HLA_828, SERVO_828,SERVO_COMBI

信息值： %1

反应： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK,OFF2, OFF3, STOP2, 无)

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, STOP2,无)

应答： 封锁脉冲

原因: juedui值编码器：

在循环读取juedui位置时，发现juedui位置和增量位置相差太大。读出的juedui位置被拒。

偏差的极限值：

- EnDat 编码器：由编码器提供，并且至少有 2个象限（比如 EQI1325>2 个象限，EQN1325>50 个象限）。

- 其它编码器：15 条线 = 60个象限。

380500维修，复位不掉维修，西门子交流伺服电机维修，F07930故障维修，F01030报警维修，F07412换向角出错，F30027欠压故障维修，F07930刹车故障维修，F01030控制权下的生命符号出错，231116代码，025201轴X1驱动，231116报警，循环数据传送故障，231885，轴X1伺服故障，207016电机温度传感器故障，230021，025201伺服故障，700015，700028，F31129编码器信号偏差，F07935，207481启动报，231115故障，故障值26106，025201，231885循环数据传送故障，207016，201303，231897，DRIVE-CLIQ,电机温度传感器故障，无组件通讯，循环数据传送故障，报警30039故障，故障代码30038，F31131增量/juedui偏移位置过大，F31125编码器 1：过调制信号A 或者B 振幅错误，轮廓监控报警维修，驱动器未就绪