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A100 :过电流检出
1.主回路电缆接线错误或接触不良。确认接线是否正确。详情参照主回路的接线”。修改接线。
2.主回路电缆内部发生短路或接地故障。
确认电缆的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情
参照“3.1 主回路的接线”。电缆有可能短路。更换电缆。
3.伺服电机内部发生短路或接地短路。确认电机端子的UVW相间、UVW与接地之间是否发生短路。详情参照“3.1 主回路的接线”。有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。
4.伺服单元内部发生短路或接地。
确认伺服单元的伺服电机连接端子的UVW 相间、UVW与接地之间是否发生短路。详情参照
“3.1 主回路的接线”。可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
5.再生电阻接线错误或接触不良。
确认接线是否正确。详情参照“3.6 再生电阻器的连接”。修改接线。
6.动态制动器(因DB、伺服单元而发生的紧急停止)的使用频度高、或发生了DB过载警报。
通过DB 电阻功耗(Un00B)来确认DB的使用频率。或者利用警报记录的显示(Fn000)来
确认是否发生了DB过载警报A.730、A.731。变更伺服单元的选型、运行方法和机构,以降低DB 的使用频
度。再生电阻值过高,超过了再生处理能力。利用再生负载率(Un00A)来确认再生电阻的使用频率。
考虑运行条件和负载,探讨再生电阻值。伺服单元的再生电阻值过小。利用再生负载率(Un00A)来
确认再生电阻的使用频率。将再生电阻值变更为伺服单元小容许电阻值以上的值。在伺服电机停止时或低
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速运行时承受了高负载。确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。
减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。因噪音而产生误动作。改善接线、安装等噪音环境,
确认有无效果。采取防止噪音的措施,诸如正确进行FG的接线等。FG的电线尺寸请使用和“伺服单
元主回路电线尺寸”相同的电线。伺服单元故障。-接通电源。仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.7A0故障排除步骤
环境温度过高。用温度计测量环境温度。
改善伺服单元的安装条件,降低环境温度。
2.通过关闭电源而多次对过载警报复位后进行了运行。
通过警报记录的显示(Fn000)确认过载警报。变更警报的复位方法。
3.负载过大,或运行时超过了再生处理能力
通过累积负载率(Un009)来确认运行中的负载,通过再生负载率(Un00A)来确认再生
处理能力。重新探讨负载条件、运行条件。
4.伺服单元的安装方向、与其他伺服单元的间隔不合理。
确认伺服单元的安装状态。根据伺服单元的安装标准进行安装。