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在维修伺服电机之前，我们需要了解其基本结构和原理。伺服电机主要包括定子和转子两部分，其中定子通常由铁芯和线圈组成，转子则由永磁体和绕组组成。通过控制定子线圈中的电流，可以产生磁场，从而使转子转动。了解伺服电机的结构和原理有助于更好地理解其故障原因和维修方法。
二、常见故障及原因分析
1. 电机无法启动
电机无法启动可能是由于电源故障、控制电路故障或机械故障等原因引起的。我们需要检查电源、控制电路和机械部分，以确定具体原因。
2. 电机振动过大
电机振动过大可能是由于安装不良、机械不平衡或电磁干扰等原因引起的。我们需要检查安装情况、机械平衡和电磁屏蔽等方面，以确定具体原因。
3. 电机过热
电机过热可能是由于负载过大、通风不良或绕组短路等原因引起的。我们需要检查负载、通风情况和绕组等方面，以确定具体原因。
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