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1.示波器检查驱动器的电流监控输出，发现都是噪音，无法读取。
原因：电流监控输出没有与交流电源(变压器)隔离。
处理方式：可用DC电压表检测观察。
2.电机在一个方向上比在另一个方向上跑得快。
(1)故障原因：无刷电机相位误差。
处理方式：检测或检测正确的相位。
(2)故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。
处理方式：将测试/偏差开关转到偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方式：复位。
3.电机失速
(1)故障原因：西门子伺服控制器速度反馈极性错误。
解决方法：可以尝试以下方法。
A.如果可能，将位置反馈极性开关切换到另一个位置。(某些驱动器可以)
B.如果使用转速表，更换驱动器上的转速+和转速开关。
C.如果使用编码器，连接驱动器上的ENCA和ENCB。
D.如果是霍尔速度模式，驾驶员将在霍尔-1和霍尔-3之间切换，然后在电机-A和电机-B之间切换
(2)故障原因：编码器速度反馈，编码器电源故障。
处理：检查连接5V编码器的电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压在驱动器的信号地。
4.LED灯为绿色，但电机不动。
