SIEMENS840DSL系统报231885循环数据传输故障维修，西门子840D主轴电机动下就报231100维修，840D镗床系统开机出现231116报警，828D数控系统25201伺服故障，西门子828D上电就报警231150报警，编码器231414信号错误，26106编码器没找到报警，828D数控机床207565编码器接口错误，201317报警修理，802D车床报231125编码器故障，西门子802D镗床加工中心231885报警维修，西门子802D系统报警025000维修，西门子802D报警代码026106故障，西门子802D数控系统231115驱动编码器故障，828D数控系统021612轴SP电机通道问题，25201主轴伺服故障，025000主动编码器硬件错误，700016驱动器未就绪，西门子828D立车报231150维修，西门子828D加工中心报231101编码器零标记故障，西门子840D磨床报231135编码器更换修复，西门子1PH8主轴电机报231129解决方法，西门子802D加工系统201303报警维修，西门子S120伺服驱动器报警F30851功率单元故障，西门子840D报故障400552维修，西门子840D报警700003故障，西门子802D数控系统231116报警维修，西门子828D数控系统偶尔报警026106代码，840D显示故障231120维修，802D数控镗床207016故障维修，
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器常见故障及处理方法
1、LED灯是绿的，但是电机不动
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于Zui小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时， LED灯闪烁
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
