西门子802D数控系统报231116故障（3小时可修复）

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231116           轴XSERVO_3.3:4（4）：

                      编码器1：振幅误差  信号A+B.  信号A：2512

                       编码器1：振幅误差  信号A+B.  信号A：2512

21612           通道1：轴X/X：复位使能，原因3

信号A/B振幅误差故障，是指编码器的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定测量端口、参数、数据块标志位设置不正确等。X轴减速箱内轴承全部更换了，电机检查了吗？编码器接口信号是1FTL6编码器吗？通过SMC20连接的？

检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，如电机端、伺服模块端。检查电机编码器电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验。

打开电机后盖，检查电机编码器是否进油、或者被污损，清洁后再试机，或者拿一个同型号编码器做实验，

.检查接口模块SMC20与DRIVE-CLiQ 集线器模块DMC20的状态指示灯是否正常，检查DRIVE-CLiQ电缆与NCU的连接、编码器电缆与接口模块SMC20的连接是否正常，尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠。

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