（修复完成）西门子802D数控机床207410报警故障；
802D系统报警207410：电流调节器输出限制，指这个轴的驱动器电流超过设定值
解决方法：
1、检查相应伺服轴的轴数据和驱动器数据是否有异常（可参阅802DSL简明调试手册）如果是正常运转的设备通常没问题这点
2、如果是Z轴带抱闸，可以检查抱闸是否打开；检查抱闸电源是否正确。
3、检查机械负载是否过大，检查机械部分是否有卡死或润滑不足现象，如果是半闭环，可以将电机与机械脱开，单独运行电机，看是否报警，如果不报警，说明问题就是机械负载过大造成，可以重点检查Z轴传动链各个部件；
4、如果仍然报警，检查电机电缆及电机是否损坏？通过原件更换法检查Z轴的伺服电机、私服电缆、功率模块、控制模块的的好坏。
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（修复完成）西门子802D数控机床207410报警故障；
数控加工中心编码器脉冲计数错误报警(LED显示6，系统的PMM画面显示303/304/305/308报警)原因分析：伺服电机的串行编码器在运行中脉冲丢失，或不计数。关机再开，如果还有相同报警，更换电机(如果是α电机更换编码器)或反馈电缆线。如果数控加工中心重新开机后报警消失，则必须重新返回参考点后再运行其他指令。如果系统的PMM是308报警,可能是干扰引起，关机再开。以上是东莞西尔普数控设备有限公司讲解的小知识，欢迎大家多多关注我们！
