西门子水冷电机线圈接地（好修能测）；
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电机一组线圈接地的解决方法
电机一组线圈接地后，需要及时排除故障，并采取相应的措施预防类似的问题出现。主要解决方法如下：
1.检查电机绝缘：定期检查电机绝缘状态，如发现老化或损坏，及时更换。
2.降低过电压：在电机运行过程中，加装保护措施，如过压保护器等，避免因过电压导致电机一组线圈接地的情况发生。
电机一组线圈接地会导致电机运行异常，需要及时排除故障并采取相应的措施预防类似问题出现。定期检查电机绝缘状态，降低过电压，注意电机生产过程的质量管理，都是有效的预防措施。
电机本身密封不良，加之“跑冒滴漏”现象严峻，使电机内部进水或进入其他带有腐蚀性液体或气体，电机绕组绝缘受到浸蚀，严峻部位或绝缘薄弱点发生一点对地、相间短路或匝间短路现象，从而导致电机绕组局部烧坏。应尽量消退工艺和机械设备的“跑冒滴漏”现象;检修时留意搞好电机的每个部位的密封，例如在各法兰涂少量704密封胶，在螺栓上涂抹油脂，必要时在接线盒等处加装防滴溅盒;对在此环境中运行的电机要缩短小修和中修周期，严峻时要准时进行中修。
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“惯量匹配”如何确定？
传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯
量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的
负载也就越大，越难控制。
