（多年专修）西门子伺服电机端盖坏解决；
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修复方法
1.更换电机端盖：如果端盖损坏不是很严重，可以采用更换电机端盖的方法进行修复。更换电机端盖需要先拆卸电机，将损坏的端盖更换为新的端盖，并安装回电机。
2.重新安装：如果发现电机端盖与电机接触不紧密，可以重新进行安装。需要拆卸电机，并清洁电机和端盖表面，去除杂物、腐蚀等。使用专用工具将端盖和电机接触面进行磨平，使其光滑，后重新安装电机。
3. 加强维护：平时加强对电机的维护，定期清洗电机内部，保持干燥、清洁，减少污染进入电机内部，延长电机使用寿命。
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不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，但大多要求JL与JM的比值小于十以内。一句话，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。 对于基础金属切削机床，对于伺服电机来说，一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。
惯量匹配对于电机选型很重要的，同样功率的电机，有些品牌有分轻惯量，中惯量，或大惯量。其实负载惯量**还是用公式计算出来。
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