SIMOTICS S-1FL6伺服电机 LI, 1AC/3AC 230V, 0.32 Nm, 3000 rpm

订货号： 1FL6024-2AF21-1AA1

S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现速度控制的两种方法

S7-200 SMART 过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：

1.V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。

2.V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现速度控制的两种方法

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从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：1.V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。2.V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。本文对这几种控制方法分别进行详细介绍。

目录

1          概述

2          V90PN配置要点

3          方法一  使用标准报文1和SINA_SPEED功能块

4          方法二  PLC通过IO地址直接控制V90PN

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