西门子V90伺服电机驱动1FL6032-2AF21-1LB1 0.2KW 低惯量

SIMOTICS S-1FL6工作电压 230 V 3 AC PN = 0.2 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.64 Nm；MN = 0.64 Nm轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 带滑键 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容SINAMICS V90

SIMOTICS S-1FL6 LI, 1AC/3AC 230V, 0.64 Nm, 3000 rpm

订货号： 1FL6032-2AF21-1LB1

如何在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值

问题描述

S7-200 SMART 断电重启后由于初始化指令的执行，当前位置会复位为0。要使S7-200SMART运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。

实现方法

在此以通过向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 SMART CPU 断电后保持 “ 轴 0 ”的当前位置值，具体可参考以下三个部分的编程来实现 ：
1，设置两个个断电保持区域：VD1000、VD1004，如图1所示：

图1. 设置断电保持

2，将当前值位置值在个扫面周期内传送到保持位置VD1004内，如图2所示：

图2. 当前位置保持

3，当初始化完成后，用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ AXIS0_CTRL”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200，如图3所示：

图3. 装载当前位置

例程

所需条件：

1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V2.3（其他版本亦可）

3、通讯硬件：TP电缆（以太网电缆）

所实现的功能：

在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值。

 Position_Retain