SIMOTICS S-1FL6工作电压 230 V 3 AC PN = 0.2 kW;NN=3000 rpm M0 = 0.64 Nm;MN = 0.64 Nm轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 带滑键 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容SINAMICS V90
SIMOTICS S-1FL6 LI, 1AC/3AC 230V, 0.64 Nm, 3000 rpm
订货号: 1FL6032-2AF21-1LB1
如何在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值
问题描述
S7-200 SMART 断电重启后由于初始化指令的执行,当前位置会复位为0。要使S7-200SMART运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持,可以通过以下的编程来实现。
实现方法
在此以通过向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 SMART CPU 断电后保持 “ 轴 0 ”的当前位置值,具体可参考以下三个部分的编程来实现 :
1,设置两个个断电保持区域:VD1000、VD1004,如图1所示:
图1. 设置断电保持
2,将当前值位置值在个扫面周期内传送到保持位置VD1004内,如图2所示:
图2. 当前位置保持
3,当初始化完成后,用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ AXIS0_CTRL”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200,如图3所示:
图3. 装载当前位置
例程
所需条件:
1、软件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3
2、SMART CPU固件版本:V2.3(其他版本亦可)
3、通讯硬件:TP电缆(以太网电缆)
所实现的功能:
在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值。
Position_Retain