SIMOTICS S-1FL6工作电压 230 V 3 AC PN = 0.4 kW；NN=3000 rpm M0 = 1.27 Nm；MN = 1.27 Nm轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 带滑键 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容SINAMICS V90
S7-200 SMART 立即停止发送脉冲
使用 S7-200 SMART 脉冲输出功能， 可采用以下两种方式来实现脉冲输出的立即停止：
1. S7-200 SMART STP 停止
使用 S7-200 SMART 创建运动控制向导， 可启用 STP 定位，立即停止脉冲串输出。
2. S7-200 SMART PLS 停止
使用 PLS 指令编程， 禁止 PTO 操作，可立即停止脉冲串输出。
S7-200 SMART STP 停止
STP 定位与 STP 信号的输入滤波时间和 PTO 频率有关。
例如，在 S7-200 SMART 运动控制向导中，启用 I0.2 作为 STP 信号，选择响应为 “立即停止”。 如下图 1所示：
图 1. 启用 STP 信号和立即停止
由于 PTO 频率越大， 输出脉冲串越快，为快响应 STP 输入信号，立即停止脉冲串输出， 应注意在系统块里修改STP 信号（例如I0.2）的输入滤波时间为小值 0.2 μs 。 如下图 2 所示：
图 2. 修改输入滤波时间
注意：更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险：
如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持长达 12.8 ms的累积时间，滤波器才会完全响应新输入。 在此期间，可能不会检测到持续时间少于 12.8 ms的短“0”脉冲事件或对其计数。
滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。
为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭 CPU 电源后再开启。
S7-200 SMART PLS 停止
PLS 定位与程序，指令执行时间有关。
例如，启用 I0.2 上升沿中断 INT_0， 对应的中断事件号 EVNT=4。在中断程序里编程，立即禁止 PTO。 如下图 3所示：
图 3. 启用 I0.2 上升沿中断
使用 PLS 定位， 应在中断程序里网络 1， 立即禁止 PTO。例如，V0.0 上升沿触发 PLS 指令，以 100 HZ 频率输出5000 个脉冲数。在 5000 个脉冲数输出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中断禁止 PTO 。程序编写如下图 4所示：
程序说明：
PTO 控制字节 SMB67=16#C5
PTO 频率值 SMW68=100
PTO 脉冲数 SMD72=5000
使能 V0.0，上升沿触发 PLS ,
I0.2 上升沿中断禁止 PTO 。
图 4. I0.2 上升沿中断禁止 PTO
任何时候都可复位控制字节（SM67.7、SM77.7 或SM567.7）PTO 使能位，执行 PLS 指令，禁止PTO。
如果在 PTO操作正在产生脉冲时被禁止，该脉冲将内在地完成其整个周期时间，不会出现在输出端。
如果在 PTO 操作正在产生脉冲时被禁止，执行 PLS指令之前必须要有时间延迟，并要确保其等于上一个有效脉冲的大周期时间。
若在脉冲内在完成之前设置使能位并执行 PLS 指令，将导致非致命错误以及指令被忽略。