1FL6034-2AF21-1AB1 0.4KW 低惯量 西门子V90伺服电机伺服驱动

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 30 mm增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICSV90

使用TIA Selection Tools选择S7-1500T

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文档

 

涉及产品

在项目开发之前，产品的选型是非常重要的。需要了解控制对象的工艺需求，才可以进行控制器和驱动器的选择工作。众所周知，随着工艺对象数量的增加，CPU会需要更多的计算时间来处理工艺对象，这就会使运动控制周期变得更长，运动控制器在需要的循环周期下能够控制的轴数和控制性能是什么？这些都是选型需要考虑的事情。为了快速准确的进行选型工作，建议通过西门子提供的选型工具软件TIASelection Tools对运动控制器进行产品的选择。本文对详细介绍了使用的方法。

目录

1概述       3

2 TIA SelectionTools软件使用步骤     3

 

1概述

在项目开发之前，产品的选型是非常重要的。需要了解控制对象的工艺需求，才可以进行控制器和驱动器的选择工作。众所周知，随着工艺对象数量的增加，CPU会需要更多的计算时间来处理工艺对象，这就会使运动控制周期变得更长，运动控制器在需要的循环周期下能够控制的轴数和控制性能是什么？这些都是选型需要考虑的事情。为了快速准确的进行选型工作，建议通过西门子提供的选型工具软件TIASelectionTools对运动控制器进行产品的选择。利用此工具可以方便地确认符合需求的PLC产品，选型结束后可以直接生成TIA博途项目文件，方便用户直接进行编程。可以下载离线版的TIASelectionTool或者使用在线版进行在线配置。

2 TIA SelectionTools软件使用步骤

TIA SelectionTool有在线版和离线版两种，本文以离线版为例使用步骤如图2-1所示，在组态中输入需要的运动控制功能和数目即可。

表2-1TIA SelectionTools使用步骤

 

序号

描述

1

打开TIASelectionTools工具软件：

 

 

 

2

可选择语言为“中文”：

 

 

3

点击上图中的“新建设备”后出现下图：

 

 

4

点击上图“控制器”图标，出现西门子所有的控制器产品：

 

 

5

点击上图控制器SIMATICS7-1500，在下图的“集成的运动控制”项中进行如下的选择：

 

6

在CPU负载的组态限制中选择项目中需要的工艺对象，本示例中包1个速度控制轴、2个定位轴、2个同步轴及1个外部编码器：

 

7

在“组态”界面中可以看到可选择的PLC类型，需要选择带绿颜色图标的CPU：

双击选择的CPU(如CPU1515T-2PN)，在弹出的画面中对所需要Runtime的各选项进行选择：  
之后出现已放置了CPU的画面，可以在此插入所需要的各种模块：  

 

 

8

点击“限制”界面，可以看到根据之前输入的运动控制周期及工艺对象数目，可以看到选择此款1500T的集成运动控制功能的典型运行时间及典型CPU时间利用率的相关信息：

 

 

9

在选型软件中可以随时调整CPU控制的轴数及运动控制周期的时间，如果设置的时间太短(本例设置为2ms)，就会弹出下图的报警消息，表示当前选择的CPU无法满足控制要求(由于CPU用于运动控制的利用率达到了91.7%，超出了75%的限制)：

 

 解决办法是，选择功能更强劲的CPU，或减少运动控制工艺对象的数量，或降低运动控制周期的时间。  

需注意：加长运动控制周期的时间会影响工艺对象的控制响应，应根据实际应用的需要设置正确的时间。

 

 

TIA SelectionTool在线版的使用方法与上述离线版相同，在此不做赘述。

对于运动控制CPU的选型务必要注意所选择的CPU一定不要超出其控制能力，很多项目在开始调试阶段才发现CPU的能力不够而需要进行更换，这不仅会造成工期的延误还会设备的浪费，建议大家在项目之初要使用选型工具进行核实。

当然，选型工作不是靠一两款软件就能完成的，实际的情况会较为复杂，需要工程师具有丰富的实践经验并且对系统的整体情况有一定的理解，这样才能够保证设备选择的正确性，为后续调试降低难度。

 

下载此文档：   S71500TSelectionByTIASelctionTools.pdf (607,6KB)

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