1FL6052-2AF21-2AA1 1.5KW 低惯量西门子V90伺服电机驱动

近在看S120的驱动参数手册，P参数作为BI或BO时是否是对于所属的驱动对象来讲实际是驱动对象的输出，r参数作为CI或CO是所属驱动对象的输入。

下图这里P0840[0]=r2090.0该如何理解，驱动自我内部的一种控制吗？驱动接收到的r2090.0给到驱动的P0840[0]作为一种控制？P0840[0]=63:2090.0，这里63该如何理解

ICO可以象形理解为插头插座的关系，你的P参数作为插座需要连接那个控制功能就接上那个插头即可，比如P840【0】=r722.1，其实就是一种内部参数关联交互的方法，西门子驱动的参数配置比较灵活，根据控制的需要选对应功能的插头就行

63相当于驱动对象号，BICO互联，不但可以互联自身的r参数，也可以互联其他驱动对象（DO）的参数，每个DO都有一个编号Driveobjectnumber，比如S120，有CU，有SLM，有Drive_1,Drive_2....，当Drive_1要互联Drive_2的参数时就会用到驱动对象号，P840[0]=Drive_2:r2090.0，如果Drive_1是互联CU的参数，P840[0]=CU:xxx；

在使用脚本时，会经常使用到63，比如 parameters(840,0) = “2090:0:63”

63就代表连接的是自身的参数，如果是连接其他DO，需要按实际DO写，

比如Parameters(845, 0) = "722:0:1"  1就是CU的驱动对象号，P845连接的是CU的数字量输入点。

驱动对象编号可以在Starter Configuration组态页面查看或者参数r975[7]。