西门子 S7-1200 CPU 1211C AC/DC/继电器 6ES7211-1BE40-0XB0
订货号： 6ES7211-1BE40-0XB0
S7-1200的计数器为IEC计数器，用户程序中可以使用的计数器数量仅受CPU的存储器容量限制。
这里所说的是软件计数器，大计数速率受所在OB的执行速率限制。指令所在OB的执行频率必须足够高，以检测输入脉冲的所有变化，如果需要更快的计数操作，请参考高速计数器（HSC）。
注：S7-1200的IEC计数没有计数器号（即没有C0、C1这种带计数器号的计数器）。
S7-1200的计数器包含3种计数器，指令位置参见图1：
1.计数器（CTU）
2.减计数器（CTD）
3.加减计数器（CTUD）
图1 指令位置
对于每种计数器，计数值可以是任何整数数据类型，并且需要使用每种整数对应的数据类型的DB结构（见表1）或背景数据块来存储计数器数据。计数器引脚参考表2，计数器使用及时序图参考表3（本文均以INT计数器为例）。
表1 计数器类型及范围
| 整数类型 | 计数器类型 | 计数器类型（TIA博途V14开始） | 计数范围 | ||
| SINT | IEC_SCOUNTER | CTU_SINT | CTD_SINT | CTUD_SINT | -128～127 |
| INT | IEC_COUNTER | CTU_INT | CTD_INT | CTUD_INT | -32768～32767 |
| DINT | IEC_DCOUNTER | CTU_DINT | CTD_DINT | CTUD_DINT | -2147483648～2147483647 |
| USINT | IEC_USCOUNTER | CTU_USINT | CTD_USINT | CTUD_USINT | 0～255 |
| UINT | IEC_UCOUNTER | CTU_UINT | CTD_UINT | CTUD_UINT | 0～65535 |
| UDINT | IEC_UDCOUNTER | CTU_UDINT | CTD_UDINT | CTUD_UDINT | 0～4294967295 |
表2 计数器引脚汇总
| 输入的变量 | |||
| 名称 | 说明 | 数据类型 | 备注 |
| CU | 加计数输入脉冲 | BOOL | 仅出现在CTU、CTUD |
| CD | 减计数输入脉冲 | BOOL | 仅出现在CTD、CTUD |
| R | CV清0 | BOOL | 仅出现在CTU、CTUD |
| LD | CV设置为PV | BOOL | 仅出现在CTD、CTUD |
| PV | 预设值 | 整数 | 仅出现在CTU、CTUD |
| 输出的变量 | |||
| 名称 | 说明 | 数据类型 | 备注 |
| Q | 输出位 | BOOL | 仅出现在CTU、CTD |
| QD | 输出位 | BOOL | 仅出现在CTUD |
| QU | 输出位 | BOOL | 仅出现在CTUD |
| CV | 计数值 | 整数 | |
表3计数器使用及时序图
| 指令 | 说明 | 时序图 |
加计数 |
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减计数 |
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加减计数 |
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